| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·机构分析仿真系统概述 | 第9-13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·本文研究的内容与意义 | 第13-15页 |
| 2 Solidworks二次开发技术方面的研究 | 第15-26页 |
| ·Solidworks软件简介 | 第15页 |
| ·Solidworks二次开发 | 第15-17页 |
| ·Solidworks的 API编程接口 | 第17-20页 |
| ·Solidworks二次开发工具的选择 | 第20页 |
| ·用.Net平台进行 Solidworks二次开发的基本原理 | 第20-25页 |
| ·用 C#开发 Solidworks的一般步骤 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 软件系统的总体设计 | 第26-35页 |
| ·系统设计方案的确定 | 第26-27页 |
| ·系统的总体功能结构 | 第27-29页 |
| ·软件系统的总流程图 | 第29-30页 |
| ·面向对象的机构分析系统 | 第30-33页 |
| ·软件系统的界面设计 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 构件三维参数化建模和机构模型自动装配 | 第35-45页 |
| ·常用构件单元的分类 | 第35-37页 |
| ·建库方法的选择 | 第37-38页 |
| ·构件参数化建模 | 第38-41页 |
| ·向装配体中添加实体零件 | 第41页 |
| ·Solidworks中实体零件的装配 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 5 机构结构分析及其智能化方法 | 第45-67页 |
| ·机构结构组成及基本杆组 | 第45-47页 |
| ·机构结构特征信息的描述 | 第47-49页 |
| ·基于三维装配体模型的机构结构信息提取 | 第49-62页 |
| ·基于关联矩阵归并运算的机构结构智能化识别 | 第62-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 6. 机构运动学分析和动力学分析 | 第67-85页 |
| ·机构运动学分析 | 第67-72页 |
| ·机构动力学分析 | 第72-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 7 机构的运动仿真 | 第85-92页 |
| ·空间运动仿真的基本原理 | 第85-88页 |
| ·Solidworks装配模型的坐标系与位姿矩阵 | 第88-89页 |
| ·Solidworks机构动态仿真实现 | 第89-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 8 系统使用及应用实例 | 第92-103页 |
| ·系统的使用简介 | 第92-93页 |
| ·应用实例 | 第93-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 9 结论 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-106页 |
| 在研期间科研成果 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |