永磁同步伺服电机自动测试系统的设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题意义 | 第8页 |
| ·国内外电机自动测试技术的发展现状 | 第8-10页 |
| ·现代测试技术的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的主要内容和目标 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机参数的测试方法 | 第13-27页 |
| ·永磁同步电机绕组非线性电感的测量 | 第13-18页 |
| ·永磁同步电机绕组非线性电感的测量方法 | 第13-14页 |
| ·实现电感检测的元件参数域选择 | 第14-18页 |
| ·电感测试流程 | 第18页 |
| ·伺服电机堵转扭矩的测试 | 第18-21页 |
| ·伺服电机堵转扭矩的测试条件 | 第18-19页 |
| ·永磁同步伺服电动机堵转扭矩的测量方法 | 第19-21页 |
| ·堵转转矩测试流程 | 第21页 |
| ·伺服电机反电动势测试 | 第21-25页 |
| ·伺服电机反电动势 | 第21-22页 |
| ·伺服电机反电动势的测试方法 | 第22-23页 |
| ·伺服电机反电动势的波形分析 | 第23-25页 |
| ·反电动势测试流程 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 虚拟仪器简介 | 第27-34页 |
| ·虚拟仪器的基本概念 | 第27页 |
| ·虚拟仪器的组成 | 第27-29页 |
| ·虚拟仪器的硬件系统 | 第27-28页 |
| ·虚拟仪器的软件系统 | 第28-29页 |
| ·虚拟仪器特点 | 第29页 |
| ·LabVIEW 语言 | 第29-33页 |
| ·LabVIEW 简介 | 第29-32页 |
| ·在LabVIEW 下使用研华数据采集卡 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第4章 系统的硬件设计 | 第34-44页 |
| ·电机参数自动测试系统的结构 | 第34-35页 |
| ·系统硬件的选择 | 第35-43页 |
| ·被测电机及主动电机的相关参数 | 第35-36页 |
| ·多功能数据采集卡的选择 | 第36-40页 |
| ·扩展板 | 第40-41页 |
| ·电流电压传感器 | 第41-42页 |
| ·称重传感器 | 第42-43页 |
| ·伺服驱动器 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 系统实现 | 第44-60页 |
| ·系统软件整体设计 | 第44-46页 |
| ·软件构成 | 第44页 |
| ·主程序流程 | 第44-46页 |
| ·控制模块 | 第46-47页 |
| ·数字输出控制 | 第46-47页 |
| ·模拟输出控制 | 第47页 |
| ·数据采集模块 | 第47-50页 |
| ·数据分析处理模块 | 第50-51页 |
| ·数据库记录和查询 | 第51-57页 |
| ·数据库简介 | 第51-54页 |
| ·程序实现 | 第54-57页 |
| ·测试结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
