基于ARM嵌入式linux系统的远程机器人控制与图像传输的研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·机器人远程监控 | 第8-10页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第10页 |
| ·嵌入式系统在机器人监控系统中的优势 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容、意义及论文安排 | 第11-15页 |
| 第二章 嵌入式开发平台的软硬件环境 | 第15-23页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第15-17页 |
| ·嵌入式系统硬件平台 | 第17-20页 |
| ·嵌入式系统软件平台 | 第20-23页 |
| 第三章 操作系统的移植以及内核重新编译 | 第23-34页 |
| ·操作系统的移植 | 第23-30页 |
| ·内核重新编译 | 第30-34页 |
| 第四章 静态图像采集设计 | 第34-43页 |
| ·基于Video4linux模块的开发 | 第34-35页 |
| ·图像采集程序的开发 | 第35-43页 |
| 第五章 动态视频的采集压缩及网络传输 | 第43-50页 |
| ·视频采集设计 | 第43页 |
| ·视频压缩编码简介 | 第43-45页 |
| ·MPEG4压缩编码 | 第45-47页 |
| ·在嵌入式linux平台中应用图像采集压缩 | 第47页 |
| ·基于TCP/IP网络的图像的传输 | 第47-50页 |
| 第六章 结论与展望 | 第50-51页 |
| ·结论与不足 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 发表论文目录 | 第57页 |
