基于Multi-Agent仿真机器人足球比赛策略研究与开发
| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·机器人足球比赛概述 | 第7-8页 |
| ·机器人足球的产生 | 第7-8页 |
| ·机器人足球比赛的研究现状 | 第8页 |
| ·机器人足球比赛的意义 | 第8页 |
| ·机器人足球与多智能体 | 第8-11页 |
| ·机器人足球的关键技术 | 第8-10页 |
| ·多智能体的技术特点 | 第10页 |
| ·多智能体在机器人足球中的应用 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第11-12页 |
| 第二章 FIRA机器人足球仿真比赛系统 | 第12-21页 |
| ·IFIRA简介 | 第12页 |
| ·仿真机器人足球比赛软件平台 | 第12-17页 |
| ·软件平台总框图 | 第13-14页 |
| ·运动学和动力学模块 | 第14-15页 |
| ·软件平台使用方法 | 第15-17页 |
| ·仿真机器人足球比赛规则 | 第17-20页 |
| ·研究仿真比赛软件平台的目的和意义 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 比赛策略的实现 | 第21-30页 |
| ·比赛策略开发方法 | 第21-22页 |
| ·策略库的设计 | 第22-24页 |
| ·比赛阵型设计 | 第24-29页 |
| ·基本阵型 | 第24-26页 |
| ·角色分配 | 第26-29页 |
| ·场地的划分 | 第26-27页 |
| ·Agent角色变换 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 改进型防守策略 | 第30-36页 |
| ·防守策略的基本原理 | 第30-31页 |
| ·改进的防守策略 | 第31-34页 |
| ·仿真实验 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 Agent动作设计 | 第36-55页 |
| ·基本运动原理 | 第36-37页 |
| ·定位动作 | 第37-39页 |
| ·射门动作 | 第39-43页 |
| ·快速射门法 | 第40-41页 |
| ·协防射门法 | 第41-43页 |
| ·避障行为 | 第43-54页 |
| ·常用路径规划方法 | 第44-47页 |
| ·基于流体力学的避障算法 | 第47-54页 |
| ·避障算法的基本原理 | 第47-49页 |
| ·避障算法的实现 | 第49-52页 |
| ·仿真研究及结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第64页 |
