| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第12-15页 |
| ·无人机 | 第12-13页 |
| ·地面站 | 第13-14页 |
| ·国内外地面站航路规划系统现状 | 第14-15页 |
| 第二章 无人机任务规划对视景仿真软件的要求 | 第15-29页 |
| ·无人机任务规划特点 | 第15-19页 |
| ·无人机任务规划对视景仿真软件的显示需求 | 第19-24页 |
| ·无人机任务规划对视景仿真软件的功能要求 | 第24-29页 |
| ·物体高仿真显示 | 第26页 |
| ·地形地貌高仿真显示 | 第26-27页 |
| ·数据驱动场景及人机交互功能 | 第27页 |
| ·任务规划及任务推演功能 | 第27-28页 |
| ·航路上传功能 | 第28-29页 |
| 第三章 视景仿真软件基础平台的研究与开发 | 第29-51页 |
| ·系统开发工具 | 第29-31页 |
| ·建模工具 | 第29-30页 |
| ·Creator-三维实时建模工具 | 第29-30页 |
| ·犀牛-对曲面进行处理的建模软件 | 第30页 |
| ·地形开发工具 | 第30-31页 |
| ·视景渲染工具 | 第31页 |
| ·视景仿真软件基础平台的建立 | 第31-51页 |
| ·视景仿真软件基础平台设计框架图 | 第31-33页 |
| ·仿真对象的建模 | 第33-34页 |
| ·创建虚拟纹理 | 第34-35页 |
| ·地形数据的生成与管理 | 第35-39页 |
| ·仿真应用程序的开发 | 第39-51页 |
| ·基本仿真框架的搭建 | 第39-46页 |
| ·多观察者、多方向视图的实现 | 第46-49页 |
| ·飞机尾焰的模拟 | 第49页 |
| ·运动部件自由度的实现 | 第49-51页 |
| 第四章 基于视景仿真软件基础平台的任务规划及其三维显示 | 第51-66页 |
| ·任务规划目的 | 第51-52页 |
| ·无人机任务规划约束条件 | 第52-53页 |
| ·预定任务规划 | 第53-55页 |
| ·实时任务规划 | 第55-57页 |
| ·机载部分 | 第56页 |
| ·地面部分 | 第56-57页 |
| ·无人机任务规划指标 | 第57-58页 |
| ·可视化航路规划 | 第58-66页 |
| ·三维态势表达技术 | 第58-60页 |
| ·三维可视化实时显示 | 第60-61页 |
| ·三维环境中航路规划 | 第61-64页 |
| ·航路的可行性检测及态势显示 | 第64-66页 |
| 第五章 相关技术应用 | 第66-73页 |
| ·LOD 技术 | 第66-68页 |
| ·物体细节层次建模 | 第66-67页 |
| ·大场景LOD 技术 | 第67-68页 |
| ·多坐标系使用 | 第68-70页 |
| ·视景仿真软件需要使用的坐标系 | 第68-69页 |
| ·机场坐标系 | 第68页 |
| ·大地坐标系 | 第68-69页 |
| ·在Vega Prime 中创建和使用坐标系 | 第69-70页 |
| ·碰撞检测技术 | 第70-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |