网络控制系统稳定性分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统发展概述 | 第9-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的研究工作和内容安排 | 第18-20页 |
| 2 网络控制系统的数学模型及其分析 | 第20-28页 |
| ·准备知识 | 第20-22页 |
| ·网络控制系统的时延分析 | 第22-23页 |
| ·单输入单输出模型的建立 | 第23-25页 |
| ·网络控制系统确定连续时间多输入多输出模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 短时滞网络控制系统的稳定性分析 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·问题描述 | 第29-31页 |
| ·时滞确定系统的稳定性分析 | 第31-33页 |
| ·时滞不确定系统的稳定性分析 | 第33-36页 |
| ·带有扰动的时滞不确定系统稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 长时滞网络控制系统的稳定性分析 | 第38-44页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题描述 | 第38-40页 |
| ·基于切换理论的网络控制系统稳定性分析 | 第40-43页 |
| ·数值仿真 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 基于数据包丢失的网络控制系统稳定性分析 | 第44-51页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·预备知识——具有事件率约束的异步动态系统 | 第44-47页 |
| ·问题描述 | 第47-49页 |
| ·稳定性分析 | 第49-50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·研究展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第58页 |
