| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·国外交通控制技术的研究现状 | 第7页 |
| ·我国交通控制技术的研究现状 | 第7-8页 |
| ·交叉路口交通流视频识别及信号灯控制系统的研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·本文的研究内容 | 第9-10页 |
| 2 交通流视频识别系统 | 第10-21页 |
| ·针孔摄像机模型及其定标 | 第10-15页 |
| ·图像坐标系 | 第10-11页 |
| ·摄像机坐标系 | 第11-12页 |
| ·世界坐标系 | 第12页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第12-13页 |
| ·针孔摄像机模型定标 | 第13-15页 |
| ·由图像坐标计算车道上对应点世界坐标 | 第15页 |
| ·车辆边缘提取 | 第15-19页 |
| ·车辆边缘的增强 | 第15-17页 |
| ·车辆边缘的提取 | 第17-18页 |
| ·深度法 | 第18-19页 |
| ·车辆信息统计 | 第19-20页 |
| ·车辆位置的确定 | 第19-20页 |
| ·车道上车辆数的统计 | 第20页 |
| ·车速以及驶离车道车辆数的统计 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 信号灯控制系统 | 第21-29页 |
| ·交通信号灯控制方式 | 第21-26页 |
| ·交叉口以及干线模型 | 第22-23页 |
| ·基本概念 | 第23-25页 |
| ·单交叉口信号灯配时方案 | 第25-26页 |
| ·干线信号控制 | 第26-28页 |
| ·干线信号控制原理 | 第26-27页 |
| ·干线信号灯配时方案的实现 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 交叉路口模拟软件系统 | 第29-43页 |
| ·车速及其位置控制 | 第29-40页 |
| ·无信号灯的车道段车速以及位置控制 | 第30-32页 |
| ·有信号灯的车道段车速以及位置控制 | 第32-40页 |
| ·车辆产生控制 | 第40-41页 |
| ·车流显示控制 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |