| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| ·课题研究的背景 | 第11页 |
| ·交流调速的概况 | 第11-15页 |
| ·交流调速的发展 | 第11-14页 |
| ·交流调速系统发展趋势 | 第14-15页 |
| ·异步电动机变频调速系统的控制类型 | 第15-16页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 矢量控制技术 | 第20-35页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第20-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-24页 |
| ·三相异步电动机在不同坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| ·三相异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第24-25页 |
| ·三相异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第25-26页 |
| ·三相异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第26页 |
| ·矢量控制基本方程式和基本控制结构 | 第26-28页 |
| ·矢量控制基本方程式 | 第26-28页 |
| ·矢量控制基本结构 | 第28页 |
| ·转子磁链观测器 | 第28-29页 |
| ·电流滞环型PWM逆变器 | 第29-31页 |
| ·转速磁链闭环的矢量控制系统 | 第31-32页 |
| ·转速调节器ASR和磁链调节器AΨR的设计 | 第32-34页 |
| ·PI调节器参数的计算 | 第33页 |
| ·PI调节器参数对控制性能的影响 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统 | 第35-41页 |
| ·基于MRAS无速度传感器矢量控制系统原理 | 第35-36页 |
| ·传统的MRAS速度辨识系统 | 第36-40页 |
| ·改进的MRAS速度辨识系统 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 矢量控制系统的仿真模型 | 第41-53页 |
| ·各主要仿真模块在Simulink中的实现 | 第41-49页 |
| ·坐标变换仿真模型 | 第41-44页 |
| ·电流滞环型PWM逆变器仿真模型 | 第44页 |
| ·转子磁链观测器仿真模型 | 第44-45页 |
| ·三相异步电动机仿真模型 | 第45-47页 |
| ·MRAS的仿真模型 | 第47-49页 |
| ·改进的变参数MRAS仿真模型 | 第49页 |
| ·异步电动机矢量控制系统在Simulink中的实现 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 仿真结果及分析 | 第53-62页 |
| ·转速磁链闭环异步电动机矢量控制系统仿真波形及分析 | 第53-57页 |
| ·基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统仿真波形及分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 无速度传感器矢量控制系统的软硬件实现 | 第62-74页 |
| ·系统的硬件结构 | 第62-63页 |
| ·主电路设计 | 第63-65页 |
| ·主电路拓扑结构 | 第63-64页 |
| ·逆变电路设计及IGBT驱动 | 第64-65页 |
| ·控制电路设计 | 第65-70页 |
| ·TMS320F240介绍 | 第65-67页 |
| ·PWM电路 | 第67-68页 |
| ·电压电流检测及其转换电路 | 第68-70页 |
| ·系统的软件 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
