基于DSP的交流伺服系统设计

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·伺服系统的发展历史和研究现状	第8-10页
·伺服系统的性能要求	第10-11页
·本课题研究研究内容	第11-13页
2 永磁同步电机的控制理论	第13-25页
·引言	第13页
·同步电机数学模型	第13-17页
·同步电机矢量控制	第17-24页
·本章小结	第24-25页
3 伺服系统控制器设计	第25-40页
·引言	第25页
·系统的总体控制框图	第25-26页
·电流调节器设计	第26-29页
·速度调节器设计	第29-35页
·位置环设计	第35-39页
·本章小结	第39-40页
4 系统的硬件和软件实现	第40-54页
·引言	第40页
·系统的硬件实现	第40-46页
·系统的软件实现	第46-53页
·本章小结	第53-54页
5 系统的试验结果分析	第54-61页
·电机参数介绍	第54页
·电流试验波形及结果分析	第54-55页
·速度环试验波形及结果分析	第55-58页
·位置环试验结果分析	第58-60页
·本章小结	第60-61页
总结	第61-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-68页
附录1 攻读学位期间发表论文目录	第68页