| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·实时JAVA 技术概述 | 第9-11页 |
| ·线程和调度 | 第10页 |
| ·内存管理 | 第10-11页 |
| ·目前研究方向 | 第11页 |
| ·全文的主要内容与组织 | 第11-13页 |
| 2 ARTS-JVM 概述 | 第13-26页 |
| ·ARTS-JVM 体系结构 | 第13-16页 |
| ·ARTS-JVM 执行过程 | 第16-18页 |
| ·ARTS-JVM 运行时环境设计 | 第18-24页 |
| ·Java 类文件格式及在ARTs-JVM 中的表示 | 第18-20页 |
| ·ARTs-JVM 的Java 栈结构 | 第20-21页 |
| ·ARTs-JVM 的方法区结构 | 第21-23页 |
| ·ARTs-JVM 的线程结构 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 3 实时线程调度 | 第26-39页 |
| ·JAVA 语言对多线程的支持 | 第26-28页 |
| ·Java 线程 | 第26-27页 |
| ·线程的优先级及调度 | 第27-28页 |
| ·ARTS-JVM 优先级驱动调度策略 | 第28-31页 |
| ·静态优先级调度策略RMS | 第28-29页 |
| ·动态优先级调度策略EDF | 第29-30页 |
| ·ARTs-JVM 的优先级驱动调度策略及模型 | 第30-31页 |
| ·ARTS-JVM 的实时多线程调度的实现及分析 | 第31-38页 |
| ·ARTs-JVM 实时线程调度的实现 | 第31-33页 |
| ·ARTs-JVM 的实时调度分析 | 第33页 |
| ·Java 线程的同步及锁机制在ARTs-JVM 中的实现 | 第33-37页 |
| ·ARTs-JVM 的优先级翻转的避免策略 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 实时垃圾回收算法 | 第39-52页 |
| ·基本的垃圾回收算法 | 第39-42页 |
| ·引用计数算法 | 第40页 |
| ·“保守”拷贝算法 | 第40-41页 |
| ·标记清除算法 | 第41页 |
| ·分代收集算法 | 第41-42页 |
| ·JAVA 动态内存机制的局限性 | 第42-44页 |
| ·“保守”扫描和碎片 | 第43页 |
| ·简单的GC | 第43-44页 |
| ·嵌入式时实时垃圾回收算法的性能要求 | 第44-45页 |
| ·ARTS-RTGC 在ARTS-JVM 上的实现 | 第45-50页 |
| ·ARTs-RTGC 中Return-barrier 的实现 | 第46页 |
| ·ARTs-RTGC 的碎片处理 | 第46-47页 |
| ·ARTs-RTGC 中值和引用的分离策略 | 第47-48页 |
| ·ARTs-RTGC 的优先级处理 | 第48页 |
| ·ARTs-RTGC 的运行时分析 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 5 结束语 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第60页 |
