无源化方法探讨及其在非线性系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·非线性控制系统概述 | 第8-9页 |
| ·微分几何控制方法 | 第9页 |
| ·无源性理论的介绍 | 第9-13页 |
| ·无源性理论的简介 | 第9-10页 |
| ·无源性理论的主要应用领域 | 第10-11页 |
| ·无源性理论的研究进展和所用方法 | 第11-13页 |
| ·有待解决的问题 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-26页 |
| ·非线性系统模型 | 第15-16页 |
| ·非线性系统的基本特性 | 第16-18页 |
| ·无源系统理论 | 第18-21页 |
| ·无源系统的结构及其判据 | 第21-23页 |
| ·无源系统的控制特性 | 第23-24页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)简介 | 第24-26页 |
| 第3章 并联无源化方法的研究 | 第26-39页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·反馈无源化 | 第26-30页 |
| ·状态反馈无源化 | 第27-29页 |
| ·输出反馈无源化 | 第29-30页 |
| ·并联无源化 | 第30-39页 |
| ·非线性系统的并联无源化方法 | 第30-35页 |
| ·含直通通道的线性系统的并联无源化 | 第35-39页 |
| 第4章 串联无源化方法的研究 | 第39-47页 |
| ·输出端串联微分多项式 | 第39-41页 |
| ·一类非线性串接系统的镇定 | 第41-47页 |
| 第5章 不连续的无源化控制 | 第47-54页 |
| ·逻辑切换无源化 | 第47-49页 |
| ·切换系统的无源化控制 | 第49-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
