| 摘 要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-23页 |
| ·网络控制系统产生及其特点 | 第7-8页 |
| ·网络控制系统中主要问题 | 第8-11页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第11-18页 |
| ·基于internet 网络控制系统简介 | 第18-19页 |
| ·基于internet 网络控制系统特点 | 第19页 |
| ·本文所做的工作 | 第19-23页 |
| 2 基于小波方法的网络延迟预测研究 | 第23-47页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·基于 Internet 的网络控制系统时延特点分析 | 第23-33页 |
| ·基于小波分析的数据包传输时延预测 | 第33-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 3. 基于动态补偿的 Smith 预估控制方法研究 | 第47-55页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·Smith 预估控制方法介绍 | 第48-50页 |
| ·Internet 环境下网络控制系统建模 | 第50页 |
| ·Smith 预估 PI 控制器设计 | 第50-52页 |
| ·仿真实验与分析 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 4. 基于 ARM 的嵌入式网络控制系统实验平台设计 | 第55-65页 |
| ·概述 | 第55-56页 |
| ·网络控制系统实验平台硬件设计 | 第56-57页 |
| ·网络控制系统实验平台软件设计 | 第57-62页 |
| ·网络控制系统实验设计 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 5. 基于 ARM 的网络控制系统实验平台软件实现关键技术研究 | 第65-79页 |
| ·概述 | 第65页 |
| ·软件环境简介 | 第65页 |
| ·uClinux 操作系统及其移植 | 第65-70页 |
| ·uClinux 操作系统下 NCSserver 的实现 | 第70-74页 |
| ·VC 下 NCSclient 实现 | 第74-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 6.结束语 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第86页 |
