| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| ·本文的研究背景、目的和意义 | 第16-18页 |
| ·背景 | 第16-17页 |
| ·目的和意义 | 第17-18页 |
| ·现代飞行控制方法研究现状 | 第18-22页 |
| ·增益预置 | 第18-19页 |
| ·滑模变结构 | 第19页 |
| ·反馈线性化 | 第19-20页 |
| ·轨迹线性化 | 第20-22页 |
| ·不确定系统控制方法研究现状 | 第22-23页 |
| ·鲁棒控制 | 第22页 |
| ·干扰观测器 | 第22页 |
| ·自适应控制 | 第22-23页 |
| ·自主控制研究现状 | 第23-25页 |
| ·分层递阶式体系结构 | 第24页 |
| ·包容式体系结构 | 第24页 |
| ·分布式体系结构 | 第24-25页 |
| ·本文的主要工作 | 第25-27页 |
| 第二章 空天飞行器数学模型及分析 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·空天飞行器的几何模型和操纵 | 第27-28页 |
| ·空天飞行器六自由度非线性数学模型 | 第28-30页 |
| ·基本假设 | 第28-29页 |
| ·常用坐标系定义 | 第29页 |
| ·空天飞机的数学模型 | 第29-30页 |
| ·空气动力和力矩模型 | 第30-31页 |
| ·发动机推力和推力矩模型 | 第31-34页 |
| ·吸气式发动机推力值计算 | 第32页 |
| ·主火箭发动机推力值计算 | 第32-33页 |
| ·推力力矩计算 | 第33-34页 |
| ·I_(xx) , I_(yy) , I_(zz) 以及X_(cg) 模型 | 第34页 |
| ·空天飞行器的开环特性分析 | 第34-38页 |
| ·零输入响应 | 第34-37页 |
| ·开环耦合特性分析 | 第37-38页 |
| ·控制器模型的建立 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第三章 空天飞行器基于轨迹线性化方法的飞行控制系统设计 | 第43-64页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·非线性轨迹线性化控制方法 | 第43-54页 |
| ·非线性输出跟踪控制 | 第43-44页 |
| ·轨迹线性化控制 | 第44-46页 |
| ·稳定和因果的伪逆 | 第46-48页 |
| ·微分代数谱理论 | 第48-54页 |
| ·基于TLC 的空天飞行器飞行控制系统设计 | 第54-60页 |
| ·快慢回路标称指令的计算 | 第55页 |
| ·慢回路控制器设计 | 第55-58页 |
| ·快回路控制器设计 | 第58-60页 |
| ·闭环PD谱设计 | 第60页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第四章 空天飞行器基于非线性干扰观测器的轨迹线性化控制 | 第64-81页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·数学基础 | 第64-67页 |
| ·Lyapnuov 稳定性理论 | 第65-66页 |
| ·扰动系统稳定性理论 | 第66-67页 |
| ·问题提出 | 第67-70页 |
| ·基于非线性干扰观测器的轨迹线性化控制 | 第70-73页 |
| ·仿真验证 | 第73-80页 |
| ·数值例子仿真验证 | 第73-77页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第77-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第五章 空天飞行器基于神经网络的鲁棒自适应轨迹线性化控制 | 第81-106页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·数学基础 | 第81-83页 |
| ·径向基神经网络 | 第81-82页 |
| ·单隐层神经网络 | 第82-83页 |
| ·问题提出 | 第83-84页 |
| ·基于径向基神经网络的鲁棒自适应轨迹线性化控制 | 第84-94页 |
| ·闭环系统控制器设计 | 第85-88页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第88-90页 |
| ·闭环系统控制器设计 | 第90-92页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第92-94页 |
| ·基于单隐层神经网络的鲁棒自适应轨迹线性化控制 | 第94-105页 |
| ·闭环系统控制器设计 | 第95-98页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第98-100页 |
| ·闭环系统控制器设计 | 第100-103页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第103-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 第六章 空天飞行器基于神经网络干扰观测器的鲁棒自适应轨迹线性化控制 | 第106-124页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·问题提出 | 第106-107页 |
| ·基于径向基神经网络干扰观测器的鲁棒自适应轨迹线性化控制 | 第107-116页 |
| ·径向基神经网络干扰观测器设计 | 第107-111页 |
| ·闭环系统控制器设计 | 第111-113页 |
| ·数值例子仿真验证 | 第113-114页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第114-116页 |
| ·基于单隐层神经网络干扰观测器的鲁棒自适应轨迹线性化控制 | 第116-123页 |
| ·单隐层神经网络干扰观测器设计 | 第116-119页 |
| ·闭环系统控制器设计 | 第119-121页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第121-123页 |
| ·小结 | 第123-124页 |
| 第七章 空天飞行器基于多智能体的自主控制系统体系结构设计 | 第124-133页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·多智能体系统的基本理论 | 第124-126页 |
| ·空天飞行器基于MAS 的自主控制系统体系结构设计 | 第126-132页 |
| ·ASV 自主飞行的需求分析 | 第126-127页 |
| ·自主控制系统的体系结构设计 | 第127-131页 |
| ·与深空一号自主控制系统的比较 | 第131-132页 |
| ·小结 | 第132-133页 |
| 第八章 总结与展望 | 第133-137页 |
| ·总结 | 第133-135页 |
| ·空天飞行器建模与分析 | 第133页 |
| ·不确定非线性系统控制理论问题和方法的研究 | 第133-134页 |
| ·空天飞行器自主控制系统体系结构设计 | 第134-135页 |
| ·展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第154-156页 |
| 附录A 姿态角速度微分方程 | 第156-158页 |
