切换系统的若干问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 符号及缩写语说明 | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·研究的主要问题和现状 | 第13-20页 |
| ·切换系统建模 | 第14页 |
| ·切换系统稳定性分析 | 第14-17页 |
| ·切换系统控制 | 第17-19页 |
| ·其他研究内容 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 切换线性系统的稳定性 | 第22-37页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·公共二次Lyapunov函数法 | 第22-28页 |
| ·连续时间切换系统 | 第22-25页 |
| ·不确定连续时间切换系统 | 第25页 |
| ·离散时间切换系统 | 第25-28页 |
| ·分段二次Lyapunov函数法 | 第28-36页 |
| ·分段二次Lyapunov函数的基本思想 | 第28-29页 |
| ·离散时间切换系统稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·离散时间切换系统镇定控制 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 切换线性系统的鲁棒控制 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·不确定切换线性系统的鲁棒镇定 | 第37-41页 |
| ·不确定切换系统的H_∞控制 | 第41-46页 |
| ·扰动抑制性能分析 | 第41-44页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 切换线性系统的子控制器优化设计及复位镇定 | 第47-80页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·窗口H_∝范数及窗口H_∝性能分析 | 第48-60页 |
| ·窗口H_∝范数定义 | 第48-49页 |
| ·局部频段的理论分析 | 第49-54页 |
| ·广义界实定理 | 第54-60页 |
| ·基于窗口H_∝范数优化的PID控制器设计 | 第60-69页 |
| ·控制系统的状态模型 | 第60-62页 |
| ·PID控制器的优化设计 | 第62-68页 |
| ·满足综合性能指标的PID控制器设计 | 第68-69页 |
| ·基于稳定裕度的直接设计方法 | 第69-72页 |
| ·切换系统的复位镇定 | 第72-79页 |
| ·切换系统的状态模型 | 第72-74页 |
| ·控制器状态复位镇定 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 5 切换仿射非线性系统的镇定控制 | 第80-98页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·基于Sontag方法的镇定控制器设计 | 第80-83页 |
| ·切换多项式系统的镇定控制 | 第83-95页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第83-86页 |
| ·直接求解法 | 第86-88页 |
| ·迭代求解法 | 第88-91页 |
| ·分段多项式Lyapunov函数 | 第91-95页 |
| ·多项式Lyapunov函数法的扩展应用 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 6 总结与展望 | 第98-101页 |
| ·主要工作 | 第98-99页 |
| ·主要创新点 | 第99页 |
| ·研究展望 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 作者攻读博士期间完成的论文 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-110页 |
