一类T-S模糊系统的控制器设计与稳定性分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·模糊控制产生的背景 | 第7-8页 |
| ·控制系统采用模糊控制方法的两个原因 | 第8-9页 |
| ·模糊控制的发展与现状 | 第9-12页 |
| ·模糊系统的稳定性 | 第12-13页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第13页 |
| ·T-S模糊控制理论 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 模糊逻辑系统的描述 | 第16-25页 |
| ·模糊集合与模糊逻辑的基本概念 | 第16-19页 |
| ·模糊集合与模糊运算 | 第16-17页 |
| ·模糊扩张原理 | 第17页 |
| ·模糊关系及其合成运算 | 第17-18页 |
| ·语言变量与修饰词 | 第18-19页 |
| ·模糊逻辑系统的基本结构 | 第19-23页 |
| ·模糊规则基 | 第19-20页 |
| ·模糊推理 | 第20-22页 |
| ·模糊化 | 第22页 |
| ·非模糊化 | 第22-23页 |
| ·几种常用的模糊逻辑系统 | 第23-25页 |
| 第三章 基于观测器的T-S模糊系统的H_∞控制 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25-27页 |
| ·T-S模糊系统 | 第27-30页 |
| ·H_∞模糊状态反馈控制 | 第30-36页 |
| ·H_∞控制器设计方法与仿真 | 第36-40页 |
| 第四章 时滞T-S模糊系统的稳定性分析 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·模糊时滞模型的稳定条件 | 第41-44页 |
| ·模糊状态反馈控制器设计 | 第44-47页 |
| ·时滞系统模糊观测器设计 | 第47-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-52页 |
| 第五章 问题与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文与参与的科研项目 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |