开放式数控系统复杂曲线运动规划方法的研究与实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·开放式数控系统 | 第8-9页 |
| ·复杂曲线运动规划方法的研究现状 | 第9页 |
| ·论文的研究背景 | 第9-10页 |
| ·本文的组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 基于 PC 的蓝天数控系统结构 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·“蓝天数控”的硬件平台 | 第11-12页 |
| ·“蓝天数控”的软件平台 | 第12-14页 |
| ·“蓝天数控”的应用结构 | 第14-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 CNC 系统中的运动规划方法的研究 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·常用运动规划方法介绍 | 第18-20页 |
| ·基于S 曲线加减速的运动规划方法 | 第20-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第四章 程序链动态运动规划方法的研究与实现 | 第28-53页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·复杂曲线运动规划的目标 | 第28-29页 |
| ·程序链动态运动规划方法介绍 | 第29-30页 |
| ·程序链聚类 | 第30-36页 |
| ·程序链间速度衔接模型 | 第36-40页 |
| ·程序链加工中修正 | 第40-41页 |
| ·运动规划器的实现 | 第41-45页 |
| ·算法性能测试及分析 | 第45-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于样条曲线的运动规划方法研究 | 第53-59页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·三次参数样条运动规划方法 | 第54-55页 |
| ·三次参数样条运动规划方法的实现 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
| 发表文章目录 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
