| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·车辆定位和导航系统的发展 | 第8-9页 |
| ·车辆导航的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·车辆组合导航技术实现方法 | 第10-11页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第11-15页 |
| ·信息融合国内外发展概况 | 第12页 |
| ·信息融合研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·信息融合模型 | 第13-15页 |
| ·课题的意义、目标和任务 | 第15-16页 |
| 2 GPS/DR组合导航系统滤波模型的建立 | 第16-36页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·GPS全球定位系统 | 第16-23页 |
| ·GPS系统组成 | 第17-20页 |
| ·GPS信号编码 | 第20页 |
| ·GPS定位原理与方法 | 第20-22页 |
| ·GPS定位误差模型 | 第22-23页 |
| ·航位推算(DR)系统 | 第23-28页 |
| ·航位推算系统原理 | 第23-24页 |
| ·航位推算传感器 | 第24-26页 |
| ·航位推算系统误差模型 | 第26-28页 |
| ·GPS/DR组合滤波方案 | 第28-32页 |
| ·GPS/DR组合系统的基本滤波方案 | 第28页 |
| ·系统的数学模型 | 第28-32页 |
| ·组合导航系统的设计方案 | 第32-35页 |
| ·DR信号采集处理模块 | 第33-34页 |
| ·GPS信号接收处理模块 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 模糊自适应滤波在GPS/DR组合导航系统中的应用 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·模糊自适应控制理论 | 第37-40页 |
| ·模糊理论的简介 | 第37-38页 |
| ·自适应控制概述 | 第38-39页 |
| ·自适应模糊控制 | 第39-40页 |
| ·自适应卡尔曼滤波器的数学模型 | 第40-41页 |
| ·模糊自适应卡而曼滤波器设计 | 第41-46页 |
| ·模糊自适应系统的应用 | 第41-42页 |
| ·模糊自适应控制器的设计 | 第42-46页 |
| ·计算机仿真实验 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 车载移动单元的研制 | 第48-65页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·车载移动单元的主要功能 | 第48-49页 |
| ·车载移动单元的总体方案 | 第49-54页 |
| ·车载移动单元总体方案 | 第49-50页 |
| ·数据地址总线和数据扩展存储器 | 第50页 |
| ·单片机与GPS模块的接口 | 第50-51页 |
| ·单片机与液晶接口 | 第51-53页 |
| ·键盘接口 | 第53-54页 |
| ·电源设计 | 第54页 |
| ·系统软件设计 | 第54-64页 |
| ·导航传感器的数据处理 | 第54-59页 |
| ·DR与GPS的时间同步设计 | 第59-60页 |
| ·图型液晶显示的实现 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71-72页 |
| 声明 | 第72页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第72页 |