稀土永磁无刷直流电机宽范围高精度转速控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·稀土永磁无刷直流电动机综述 | 第8-11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| ·速度伺服控制 | 第11-12页 |
| ·弱磁控制 | 第12页 |
| ·发电控制 | 第12-13页 |
| 第二章 速度伺服控制 | 第13-50页 |
| ·伺服系统概述 | 第14-16页 |
| ·电机原理及传统控制方法分析 | 第16-23页 |
| ·稀土永磁无刷直流电动机基本原理 | 第16-22页 |
| ·传统控制方法分析 | 第22-23页 |
| ·稀土永磁无刷直流电动机的高精度稳速控制 | 第23-33页 |
| ·普通速度下电机的高精度稳速控制 | 第23-28页 |
| ·低速下电机的高精度稳速控制 | 第28-31页 |
| ·调速时电机两种运行模式的切换 | 第31-33页 |
| ·稀土永磁无刷直流电动机超低速运行及定位控制 | 第33-35页 |
| ·驱动控制器硬件电流设计 | 第35-40页 |
| ·主控单元 | 第35-36页 |
| ·隔离电路 | 第36-37页 |
| ·驱动电路 | 第37-38页 |
| ·三相逆变电路 | 第38页 |
| ·过流保护电路 | 第38-40页 |
| ·绕组换向的逻辑控制 | 第40-43页 |
| ·控制软件设计 | 第43-47页 |
| ·主控程序 | 第43-44页 |
| ·转子位置信号处理程序 | 第44页 |
| ·电机转速信号处理程序 | 第44-45页 |
| ·电机起动控制程序 | 第45页 |
| ·电机运行控制程序 | 第45-47页 |
| ·驱动控制器性能测试及分析 | 第47-50页 |
| 第三章 弱磁控制 | 第50-58页 |
| ·弱磁控制方法研究 | 第51-55页 |
| ·弱磁控制方法的实现 | 第55-58页 |
| ·硬件电路设计 | 第55-56页 |
| ·控制软件设计 | 第56-58页 |
| 第四章 发电控制 | 第58-64页 |
| ·起动发电控制 | 第59-63页 |
| ·作为起动电动机的控制 | 第59页 |
| ·作为发电机的控制 | 第59-63页 |
| ·加载发电的控制 | 第63-64页 |
| 第五章 总结 | 第64-66页 |
| ·主要研究内容 | 第64-65页 |
| ·论文创新点 | 第65页 |
| ·后续工作的展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 研究生期间发表论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第72页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第72页 |
