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基于强酸当量(SAE)的pH值控制的研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-10页
第一章 绪论第10-15页
   ·研究背景及意义第10页
   ·国内外研究概况第10-13页
   ·本文主要研究内容第13-15页
第二章 pH过程建模及pH控制问题的描述第15-24页
   ·pH工业过程模型第15-19页
     ·静态模型第16-19页
     ·动态模型第19页
   ·pH控制问题的阐述第19-22页
     ·强酸当量定义第20-21页
     ·pH控制问题的重新构建第21-22页
   ·等价-阶模型的建立第22-24页
第三章 多模型理论的研究第24-35页
   ·多模型控制的发展第24-26页
   ·多模型自适应控制的基本原理第26-27页
   ·多模型自适应控制中模型集的建立第27-29页
   ·多模型自适应控制的分类第29-33页
     ·交互式多模型方法第29-30页
     ·加权式多模型方法第30-31页
     ·切换式多模型方法第31-33页
   ·非线性系统的多模型自适应控制第33页
   ·研究前景与展望第33-35页
第四章 多模型切换 pH过程自适应控制的研究第35-46页
   ·多模型pH控制结构第35页
   ·模型的确定第35-37页
   ·切换方案的选取第37-38页
   ·控制算法的实现第38-40页
   ·仿真实例第40-42页
     ·多个固定模型pH自适应控制方案第40-41页
     ·固定模型+自适应模型的pH控制方案第41-42页
   ·小结第42-46页
第五章 pH过程自适应内模控制的研究第46-60页
   ·内模控制方法第46-50页
     ·内模控制原理第46-49页
     ·内模控制器的实现第49-50页
   ·pH过程自适应内模控制方案第50-54页
   ·仿真实例第54-59页
   ·小结第59-60页
参考文献第60-65页
攻读硕士学位期间发表的论文第65-66页
致谢第66-67页

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