| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| §1.1 国内外剑杆织机的发展趋势 | 第9页 |
| §1.2 国内剑杆织机控制系统现状 | 第9-11页 |
| §1.3 剑杆织机电子送经的特点 | 第11-12页 |
| §1.4 电子送经的驱动形式比较 | 第12-13页 |
| §1.5 本课题的研究目的和主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 织造过程中经纱张力分析 | 第15-21页 |
| §2.1 经纱张力的分类 | 第15页 |
| §2.2 静态张力 | 第15页 |
| §2.3 动态张力 | 第15-21页 |
| §2.3.1 开口运动对经纱张力的影响及消除措施 | 第16-17页 |
| §2.3.2 打纬运动对经纱张力的影响及消除措施 | 第17-19页 |
| §2.3.3 送经卷取运动对经纱张力的影响及消除措施 | 第19-21页 |
| 第三章 交流电机矢量控制原理分析 | 第21-28页 |
| §3.1 交流异步电机的动态数学模型 | 第21-24页 |
| §3.1.1 交流电机动态数学模型的特点 | 第21页 |
| §3.1.2 交流电机动态数学模型 | 第21-24页 |
| §3.2 异步电机坐标变换后的数学模型 | 第24-25页 |
| §3.3 矢量控制的实现原理 | 第25-27页 |
| §3.4 本课题中电机控制的方式 | 第27-28页 |
| 第四章 电子送经系统的硬件设计 | 第28-45页 |
| §4.1 电子送经系统的总体设计 | 第28-29页 |
| §4.1.1 电子送经控制框图 | 第28页 |
| §4.1.2 系统的总体框图 | 第28-29页 |
| §4.2 信号检测部分的硬件设计 | 第29-36页 |
| §4.2.1 张力检测处理部分的设计 | 第29-34页 |
| §4.2.2 位置和速度信号检测部分的设计 | 第34-36页 |
| §4.3 控制部分的硬件设计 | 第36-42页 |
| §4.3.1 送经主控系统的设计 | 第36-38页 |
| §4.3.2 交流变频器的使用设置 | 第38-42页 |
| §4.4 接口驱动电路的设计 | 第42-43页 |
| §4.5 人机界面的设计 | 第43-45页 |
| 第五章 电子送经系统的控制算法 | 第45-59页 |
| §5.1 模糊控制器的基本结构 | 第47页 |
| §5.2 模糊控制器的详细设计 | 第47-55页 |
| §5.2.1 经纱张力模糊控制结构图 | 第47-48页 |
| §5.2.2 模糊控制器的结构设计 | 第48-49页 |
| §5.2.3 模糊控制器的算法设计 | 第49-53页 |
| §5.2.4 模糊控制器的实现 | 第53-55页 |
| §5.3 模糊控制算法的改进 | 第55-59页 |
| §5.3.1 改进算法的思路 | 第55-56页 |
| §5.3.2 量化因子的自修正 | 第56-57页 |
| §5.3.3 新模糊算法的计算步骤 | 第57-59页 |
| 第六章 电子送经系统的软件设计 | 第59-74页 |
| §6.1 剑杆织机参数及一些织造参数的计算 | 第59-61页 |
| §6.1.1 剑杆织机的型号和性能参数 | 第59页 |
| §6.1.2 送经轴转速的计算 | 第59-60页 |
| §6.1.3 织造过程中经轴直径变化的计算 | 第60-61页 |
| §6.2 控制部分程序设计 | 第61-67页 |
| §6.2.1 停车时送经系统的程序设计 | 第62-63页 |
| §6.2.2 找纬时送经系统的程序设计 | 第63-64页 |
| §6.2.3 快车时送经系统的程序设计 | 第64-66页 |
| §6.2.4 点动时送经系统的程序设计 | 第66页 |
| §6.2.5 开车时的处理 | 第66-67页 |
| §6.3 通信部分程序设计 | 第67-72页 |
| §6.3.1 人机界面通信程序设计 | 第67-70页 |
| §6.3.2 变频器通讯程序设计 | 第70-72页 |
| §6.4 张力采集转换程序设计 | 第72-74页 |
| §6.4.1 张力采集的思路 | 第72页 |
| §6.4.2 织机主轴转角的获取 | 第72页 |
| §6.4.3 张力的AD转换程序 | 第72-74页 |
| 第七章 总结和展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录一 控制程序流程图 | 第80-81页 |
| 附录二 人机界面通信程序流程图 | 第81-82页 |
| 附录三 硕士期间发表的论文 | 第82页 |