| 第一章 引言 | 第1-17页 |
| ·星间光通信技术简介 | 第8-9页 |
| ·ATP 简介 | 第9-11页 |
| ·星间光通信的国内外研究动态 | 第11-16页 |
| ·国外发展情况 | 第11-15页 |
| ·国内发展情况 | 第15-16页 |
| ·课题基本内容与本人承担的工作 | 第16页 |
| ·本文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 ATP 跟踪子系统的整体结构设计考虑 | 第17-25页 |
| ·ATP 跟踪方案讨论 | 第17-21页 |
| ·系统的跟踪过程分析 | 第17-18页 |
| ·重要参数考虑 | 第18-19页 |
| ·跟踪系统结构 | 第19-21页 |
| ·粗跟踪组件工作原理及设计考虑 | 第21-22页 |
| ·精跟踪组件工作原理及设计考虑 | 第22-23页 |
| ·粗/精跟踪环路的匹配问题 | 第23-25页 |
| 第三章 ATP 子系统的跟踪控制环路研究 | 第25-45页 |
| ·ATP 跟踪控制系统分析方法 | 第25-26页 |
| ·跟踪控制算法考虑 | 第26-27页 |
| ·系统跟踪控制结构 | 第27-28页 |
| ·系统各子环节单元的数学模型建立 | 第28-32页 |
| ·PID 控制部分的传递函数 | 第28-29页 |
| ·速度控制环的传递函数 | 第29-31页 |
| ·D/A 转换器的传递函数 | 第31页 |
| ·粗跟踪、精跟踪CCD 的传递函数 | 第31-32页 |
| ·FSM 的传递函数 | 第32页 |
| ·系统总传递函数推导及分析 | 第32-40页 |
| ·系统的总闭环传递函数 | 第32-34页 |
| ·系统的总开环传递函数及稳态误差分析 | 第34-36页 |
| ·PID 参数对粗跟踪控制带宽的影响 | 第36-40页 |
| ·PID 控制参数整定 | 第40-41页 |
| ·粗跟踪系统中的零点漂移问题分析及积分数值处理 | 第41-45页 |
| 第四章 ATP 子系统中粗跟踪组件的FPGA 硬件实现及调试 | 第45-61页 |
| ·FPGA 简介 | 第45-46页 |
| ·粗跟踪控制组件的硬件实现 | 第46-48页 |
| ·粗跟踪组件中的子模块 | 第48-59页 |
| ·PID 跟踪控制模块的实现 | 第48-54页 |
| ·粗跟踪CCD 控制及信号处理 | 第54-56页 |
| ·D/A 转换及电机控制 | 第56-57页 |
| ·光电码盘控制及数据采集 | 第57-58页 |
| ·程序下载及调试接口 | 第58-59页 |
| ·粗跟踪控制组件的调试 | 第59-61页 |
| 第五章 ATP 系统跟踪性能测试 | 第61-65页 |
| ·ATP 跟踪控制的性能测试 | 第61-63页 |
| ·与通信子系统联测情况 | 第63-65页 |
| 第六章 总结 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者攻硕期间取得的研究成果 | 第71页 |