| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1．2 水声定位技术简介 | 第11-12页 |
| 1．3 长程超短基线定位系统简介 | 第12-15页 |
| 1．3．1 系统概述 | 第12-13页 |
| 1．3．2 系统功能及指标要求 | 第13-15页 |
| 1．4 数字信号处理器和可编程门阵列FPGA发展概述 | 第15-17页 |
| 1．4．1 数字信号处理器发展概述 | 第15-16页 |
| 1．4．2 可编程门阵列FPGA和EDA技术发展概述 | 第16-17页 |
| 1．5 本系统声头内部硬件组成 | 第17页 |
| 1．6 本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 超短基线定位原理 | 第19-30页 |
| 2．1 引言 | 第19页 |
| 2．2 长程超短基线定位原理 | 第19-29页 |
| 2．2．1 典型超短基线定位原理 | 第19-21页 |
| 2．2．2 改进阵型后的定位原理 | 第21-23页 |
| 2．2．3 精度分析 | 第23-24页 |
| 2．2．4 相位差估计 | 第24-28页 |
| 2．2．5 信号检测 | 第28-29页 |
| 2．3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 收发单元总体硬件设计 | 第30-39页 |
| 3．1 引言 | 第30页 |
| 3．2 设计需求分析 | 第30-36页 |
| 3．2．1 声头内部收发单元的主要任务 | 第30页 |
| 3．2．2 输入输出接口分析 | 第30-31页 |
| 3．2．3 输入信号动态范围分析 | 第31页 |
| 3．2．4 模拟接收机硬件需求分析 | 第31-34页 |
| 3．2．5 数字信号处理机硬件需求分析 | 第34-36页 |
| 3．3 声头内部收发单元硬件总体结构 | 第36-37页 |
| 3．3．1 收发单元硬件总体结构 | 第36-37页 |
| 3．3．2 底板的硬件设计 | 第37页 |
| 3．4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 模拟接收机硬件设计 | 第39-57页 |
| 4．1 引言 | 第39-40页 |
| 4．2 差分单端转换电路设计 | 第40-42页 |
| 4．2．1 电路结构设计 | 第40-41页 |
| 4．2．2 芯片选择 | 第41-42页 |
| 4．3 放大电路设计 | 第42-44页 |
| 4．3．1 前级电路结构设计 | 第42-43页 |
| 4．3．2 后级电路结构设计 | 第43页 |
| 4．3．3 芯片选择 | 第43-44页 |
| 4．4 滤波电路设计 | 第44-48页 |
| 4．4．1 芯片选择 | 第44页 |
| 4．4．2 电路结构设计 | 第44-47页 |
| 4．4．3 电路调试中需要注意的问题 | 第47-48页 |
| 4．5 光耦隔离电路设计 | 第48-50页 |
| 4．5．1 芯片选择 | 第48-49页 |
| 4．5．2 电路结构设计 | 第49-50页 |
| 4．5．3 电路调试中需要注意的问题 | 第50页 |
| 4．6 监视电路设计 | 第50-52页 |
| 4．6．1 电路结构设计 | 第51-52页 |
| 4．6．2 电路调试中需要注意的问题 | 第52页 |
| 4．7 电源规划 | 第52-54页 |
| 4．8 接口设计 | 第54页 |
| 4．9 关于通道间一致性和低噪声的考虑以及实测参数 | 第54-56页 |
| 4．9．1 保障通道间幅度及相位一致性的一些措施 | 第54页 |
| 4．9．2 降低电路噪声的一些措施以及实测噪声水平 | 第54-55页 |
| 4．9．3 模拟接收机幅度及相位一致性实测水平 | 第55-56页 |
| 4．10 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 数字信号处理机硬件设计 | 第57-92页 |
| 5．1 引言 | 第57-58页 |
| 5．2 可编程门阵列 FPGA电路设计 | 第58-60页 |
| 5．2．1 FPGA电路设计 | 第58页 |
| 5．2．2 FPGA下载模式 | 第58-60页 |
| 5．3 数字信号处理器组设计 | 第60-85页 |
| 5．3．1 处理器芯片选择 | 第60-61页 |
| 5．3．2 TMS320VC5416简介 | 第61-62页 |
| 5．3．3 双处理器结构中二者连接关系 | 第62-65页 |
| 5．3．4 两片处理器联合调试 | 第65页 |
| 5．3．5 数字信号处理器程序引导 | 第65-68页 |
| 5．3．6 处理器DSP1与FLASH接口设计 | 第68-71页 |
| 5．3．7 处理器DSP2与EEPROM接口设计 | 第71-73页 |
| 5．3．8 模数转换器ADC电路设计 | 第73-80页 |
| 5．3．9 数模转换器电路设计 | 第80-83页 |
| 5．3．10 与主控机串口通信接口设计 | 第83-85页 |
| 5．3．11 外同步接口设计 | 第85页 |
| 5．4 光纤传输电路设计 | 第85-91页 |
| 5．4．1 光电转换器 | 第86-87页 |
| 5．4．2 光纤收发控制器 | 第87-88页 |
| 5．4．3 数据及控制接口 | 第88-91页 |
| 5．5 电源规划 | 第91页 |
| 5．6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 试验结果 | 第92-94页 |
| 6．1 近距离定位试验 | 第92-93页 |
| 6．1．1 实验目的 | 第92页 |
| 6．1．2 实验方法及结果 | 第92-93页 |
| 6．2 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 附录 | 第99页 |
