| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1．2 伺服系统的国内外发展现状及趋势 | 第10-16页 |
| 1．2．1 现代交流伺服系统的发展 | 第10-14页 |
| 1．2．2 应用在伺服系统中的传感器发展的现状与趋势 | 第14-15页 |
| 1．2．3 伺服驱动技术的发展 | 第15-16页 |
| 1．3 本论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 减摇鳍动态负载曲线的研究 | 第18-35页 |
| 2．1 引言 | 第18页 |
| 2．2 鳍轴上所受力矩的分析 | 第18-31页 |
| 2．2．1 计算鳍上因重力和浮力不平衡引起的力矩 | 第19-20页 |
| 2．2．2 鳍上摩擦力矩的计算 | 第20-22页 |
| 2．2．3 鳍上水动力矩的计算 | 第22-31页 |
| 2．2．3．1 计算稳定船舶的平均横摇频率 | 第24-26页 |
| 2．2．3．2 α和α_0的计算 | 第26-29页 |
| 2．2．3．3 减摇鳍设计中的流体动力计算 | 第29-31页 |
| 2．4 减摇鳍的驱动功率计算 | 第31-32页 |
| 2．5 减摇鳍的动态力矩仿真 | 第32-34页 |
| 2．6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 减摇鳍电动伺服系统的矢量控制设计 | 第35-64页 |
| 3．1 异步鼠笼电机的动态数学模型 | 第35-46页 |
| 3．1．1 三相坐标系统异步电动机的动态数学模型 | 第35-44页 |
| 3．1．2 异步电动机在任意两相旋转坐标系中的数学模型 | 第44-46页 |
| 3．2 交流电机的矢量控制 | 第46-47页 |
| 3．3 转鳍伺服系统的设计指标 | 第47-48页 |
| 3．4 转鳍交流伺服系统的动态模型 | 第48-52页 |
| 3．4．1 功率开关元件 | 第48-49页 |
| 3．4．2 减速器 | 第49-50页 |
| 3．4．3 传感器反馈装置 | 第50-51页 |
| 3．4．4 在矢量控制中电机的数学模型 | 第51-52页 |
| 3．6 转鳍交流伺服系统的工程设计 | 第52-59页 |
| 3．6．1 转鳍伺服系统的概况 | 第52-53页 |
| 3．6．2 转鳍伺服系统的矢量控制 | 第53-54页 |
| 3．6．3 转鳍伺服系统中各个控制器的设计 | 第54-59页 |
| 3．7 转鳍交流伺服系统仿真 | 第59-63页 |
| 3．8 本章小节 | 第63-64页 |
| 第4章 减摇鳍转鳍伺服系统的传感器 | 第64-80页 |
| 4．1 概述 | 第64页 |
| 4．2 位置信号的检测 | 第64-72页 |
| 4．2．1 位置传感器简介 | 第64-70页 |
| 4．2．2 光电编码盘在伺服系统中的应用 | 第70-71页 |
| 4．2．3 光电编码盘输出信号的处理 | 第71-72页 |
| 4．3 测速传感器的分析 | 第72-79页 |
| 4．3．1 对数字测速和测角元件的基本要求 | 第72-73页 |
| 4．3．2 数字测速方法 | 第73-77页 |
| 4．3．3 数字测速方法的评价 | 第77-78页 |
| 4．3．4 位置的测量 | 第78页 |
| 4．3．5 位置检测的抗干扰措施 | 第78-79页 |
| 4．4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |