结构不变性原理在减摇鳍加载台中的研究分析
| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 课题的来源、目的和意义 | 第9-10页 |
| 1．2 电液负载仿真台的工作原理及特点 | 第10-12页 |
| 1．2．1 电液负载仿真台的工作原理 | 第10-11页 |
| 1．2．2 电液负载仿真台的特点 | 第11-12页 |
| 1．3 国内外电液负载仿真台的发展概况 | 第12-17页 |
| 1．3．1 国内外电液负载仿真台综述 | 第12-14页 |
| 1．3．2 补偿方法综述 | 第14-17页 |
| 1．4 主要技术评价指标 | 第17-18页 |
| 1．5 论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 减摇鳍电液加载台理论分析 | 第20-33页 |
| 2．1 引言 | 第20页 |
| 2．2 加载系统的数学模型建立 | 第20-24页 |
| 2．2．1 动力原件的基本方程 | 第21-23页 |
| 2．2．2 其它方程 | 第23-24页 |
| 2．3 动态特性分析 | 第24-31页 |
| 2．3．1 仿真参数的确立 | 第24-25页 |
| 2．3．2 无扰加载频率特性 | 第25-28页 |
| 2．3．3 有扰加载特性 | 第28-29页 |
| 2．3．4 伺服阀动态特性与加载系统性能的关系 | 第29-31页 |
| 2．4 加载梯度特性分析 | 第31-32页 |
| 2．5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 多余力的分析 | 第33-39页 |
| 3．1 引言 | 第33页 |
| 3．2 多余力的产生机理及分类 | 第33-36页 |
| 3．2．1 多余力的产生机理 | 第33-34页 |
| 3．2．2 多余力的分类 | 第34-36页 |
| 3．2．3 非正常多余力的消除方法 | 第36页 |
| 3．3 多余力的特点 | 第36-37页 |
| 3．4 多余力对系统频率特性的影响 | 第37-38页 |
| 3．5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 提高加载系统性能的分析 | 第39-47页 |
| 4．1 引言 | 第39页 |
| 4．2 无扰系统加载性能的改善 | 第39-42页 |
| 4．2．1 PID控制器 | 第39-41页 |
| 4．2．2 无扰系统频率特性分析 | 第41-42页 |
| 4．3 采用结构不变性原理消除多余力 | 第42-46页 |
| 4．3．1 加载系统的设计 | 第43-44页 |
| 4．3．2 特性分析 | 第44-46页 |
| 4．4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 实验系统设计及研究 | 第47-58页 |
| 5．1 引言 | 第47页 |
| 5．2 电液加载台控制系统的组成 | 第47-51页 |
| 5．2．1 电液伺服阀的选用 | 第48-49页 |
| 5．2．2 力传感器 | 第49-50页 |
| 5．2．3 角位移传感器 | 第50页 |
| 5．2．4 PCL-1800多功能数据采集卡 | 第50页 |
| 5．2．5 控制软件及控制界面 | 第50-51页 |
| 5．3 实验装置构成 | 第51-52页 |
| 5．4 加载系统实验研究 | 第52-57页 |
| 5．4．1 频率特性实验研究 | 第53页 |
| 5．4．2 静态加载实验 | 第53-54页 |
| 5．4．3 动态加载实验 | 第54-55页 |
| 5．4．4 消除多余力实验 | 第55-56页 |
| 5．4．5 小梯度动态加载实验 | 第56-57页 |
| 5．5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
