| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| §1．1 论文工作提出的背景 | 第8-9页 |
| §1．2 著名汽车厂商的开发手段，方法分析 | 第9-10页 |
| §1．3 “多体系统动力学仿真”问题的提出 | 第10页 |
| §1．4 多体动力学在汽车性能分析中的应用 | 第10-11页 |
| §1．5 多体动力学仿真软件ADAMS简介及应用 | 第11页 |
| §1．6 本文研究的主要内容和意义 | 第11-14页 |
| 第二章 多刚体系统拉格朗日动力学理论基础 | 第14-19页 |
| §2．1 相对坐标与绝对坐标 | 第14页 |
| §2．2 多刚体系统拉格朗日动力学的力元概念 | 第14-15页 |
| §2．3 有根树系统和无根树系统 | 第15-18页 |
| §2．4 非树系统 | 第18页 |
| §2．5 本章小节 | 第18-19页 |
| 第三章 麦弗逊悬架数学模型的建立 | 第19-32页 |
| §3．1 麦弗逊悬架的结构形式 | 第19-20页 |
| §3．2 麦弗逊悬架的多体动力学模型 | 第20-21页 |
| §3．3 确定广义坐标及各构件间相对姿态 | 第21-26页 |
| §3．4 各刚体的角速度及角加速度 | 第26-28页 |
| §3．5 各刚体质心位置，速度及加速度 | 第28-29页 |
| §3．6 各刚体向质心简化的惯性力主矢及主矩 | 第29页 |
| §3．7 受力图，平衡方程及约束方程 | 第29-31页 |
| §3．8 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 双横臂悬架数学模型的建立 | 第32-45页 |
| §4．1 双横臂悬架结构形式 | 第32-33页 |
| §4．2 双横臂悬架机构的派生树系统 | 第33页 |
| §4．3 确定广义坐标及各构件间相对姿态 | 第33-38页 |
| §4．4 各刚体的角速度及角加速 | 第38-41页 |
| §4．5 各刚体质心位置，速度及加速度 | 第41-42页 |
| §4．6 各刚体向质心简化的惯性力主矢及主矩 | 第42页 |
| §4．7 受力图，平衡方程及约束方程 | 第42-44页 |
| §4．8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 程序设计与验证分析 | 第45-64页 |
| §5．1 动力学仿真模型程序设计 | 第45-49页 |
| 5．1．1 麦弗逊悬架动力学仿真的数学模型 | 第45-47页 |
| 5．1．2 麦弗逊悬架动力学仿真的计算方法 | 第47页 |
| 5．1．3 麦弗逊悬架动力学仿真的程序实现 | 第47-49页 |
| §5．2 麦弗逊悬架数学模型仿真结果与Adams的对比 | 第49-56页 |
| 5．2．1 麦弗逊悬架Adams模型的建立 | 第49-50页 |
| 5．2．2 麦弗逊悬架数学模型仿真结果与Adams的对比 | 第50-56页 |
| §5．3 双横臂悬架数学模型仿真结果与Adams的对比 | 第56-63页 |
| 5．3．1 双横臂悬架Adams模型的建立 | 第56-57页 |
| 5．3．2 双横臂悬架数学模型仿真结果与Adams的对比 | 第57-63页 |
| §5．4 本章小结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 摘要 | 第66-68页 |
| ABSTRACT | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 导师及作者简介 | 第71页 |
