| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 电动助力转向系统概述 | 第7-9页 |
| 1．1．1 电动助力转向系统简介 | 第7-8页 |
| 1．1．2 电动助力转向系统的特点 | 第8-9页 |
| 1．2 电动助力转向系统的研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| 1．2．1 动力转向技术发展现状 | 第9-10页 |
| 1．2．2 动力转向技术未来发展方向 | 第10-11页 |
| 1．3 汽车系统动力学建模与转向助力控制策略的概况 | 第11-13页 |
| 1．3．1 汽车系统动力学模型 | 第11-13页 |
| 1．3．2 针对助力转向的控制策略 | 第13页 |
| 1．4 本课题的研究目的 | 第13页 |
| 1．5 本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于ADAMS的多体仿真模型 | 第15-31页 |
| 2．1 ADAMS仿真软件介绍 | 第15-16页 |
| 2．2 ADAMS软件模块简介 | 第16页 |
| 2．3 ADAMS分析软件的计算方法 | 第16-22页 |
| 2．3．1 广义坐标选择 | 第16页 |
| 2．3．2 动力学方程的建立 | 第16-17页 |
| 2．3．3 动力学方程的求解 | 第17-19页 |
| 2．3．4 静力学分析、运动学分析、初始条件分析 | 第19-22页 |
| 2．4 整车仿真模型的建立 | 第22-31页 |
| 2．4．1 前悬架模型 | 第23-25页 |
| 2．4．2 后悬架系统模型 | 第25-26页 |
| 2．4．3 转向系统模型 | 第26-27页 |
| 2．4．4 减震器模型的建立 | 第27页 |
| 2．4．5 轮胎模型与路面谱的建立 | 第27-29页 |
| 2．4．6 车身模块的建立 | 第29-30页 |
| 2．4．7 整车模型 | 第30-31页 |
| 第三章 汽车电动助力转向系统转向性能评价 | 第31-37页 |
| 3．1 转向轻便性评价 | 第31-33页 |
| 3．1．1 转向轻便性评价指标 | 第31页 |
| 3．1．2 转向轻便性试验 | 第31-33页 |
| 3．2 转向回正性评价 | 第33页 |
| 3．3 转向盘中间位置操纵稳定性评价 | 第33-34页 |
| 3．4 转向盘振动评价 | 第34-35页 |
| 3．5 随动灵敏度评价 | 第35页 |
| 3．6 助力特性评价 | 第35-37页 |
| 第四章 助力控制策略分析 | 第37-59页 |
| 4．1 助力特性要求 | 第37页 |
| 4．2 转向路感及路感强度 | 第37-39页 |
| 4．3 常见EPS助力特性曲线 | 第39-41页 |
| 4．4 直线型助力特性分析 | 第41-45页 |
| 4．4．1 直线型助力曲线确定 | 第41-43页 |
| 4．4．2 直线型助力特性性能评价 | 第43-45页 |
| 4．5 EPS的PD控制 | 第45-48页 |
| 4．6 EPS的模糊自调整PD控制 | 第48-57页 |
| 4．6．1 模糊控制技术 | 第48-52页 |
| 4．6．2 模糊自调整PD控制原理 | 第52-53页 |
| 4．6．3 EPS模糊自调整PD控制器的设计 | 第53-57页 |
| 4．7 仿真结果比较分析 | 第57-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 5．1 结论 | 第59-60页 |
| 5．2 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |