拖曳系统运动仿真计算
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·本文的意义和目的 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·拖缆的运动方程 | 第9-10页 |
| ·拖曳体的控制方程 | 第10-11页 |
| ·本文的工作 | 第11-12页 |
| 第2章 拖缆系统运动模型及其边界条件的确定 | 第12-22页 |
| ·定义拖缆坐标系及其变换 | 第12-13页 |
| ·坐标系单位矢量间的微分关系 | 第13-14页 |
| ·拖缆的动力平衡方程 | 第14-18页 |
| ·拖缆在水中的重力 | 第15页 |
| ·拖缆惯性力 | 第15-17页 |
| ·流体阻力 | 第17页 |
| ·拖缆张力 | 第17页 |
| ·拖缆的动力平衡方程 | 第17-18页 |
| ·拖缆运动方程 | 第18页 |
| ·拖缆平衡方程 | 第18-19页 |
| ·拖缆边界条件和初始条件的确定 | 第19-21页 |
| ·首端边界条件 | 第19-20页 |
| ·自由尾端边界条件 | 第20-21页 |
| ·初始条件 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 拖体空间运动方程的确定 | 第22-28页 |
| ·定义拖体坐标系统 | 第22-23页 |
| ·坐标系的选取 | 第22-23页 |
| ·坐标系间的转换关系 | 第23页 |
| ·拖体的空间运动方程的确定 | 第23-27页 |
| ·拖体的运动方程 | 第23-25页 |
| ·拖体受到的外力 | 第25-27页 |
| ·拖体水动力系数的确定 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 拖曳系统运动仿真计算 | 第28-55页 |
| ·拖曳系统方程求解的数值方法 | 第28-34页 |
| ·拖缆平衡方程的数值离散 | 第28-29页 |
| ·非线性方程组的求解方法 | 第29-30页 |
| ·拖体运动方程的求解方法 | 第30-33页 |
| ·拖曳系统控制方程的形式 | 第33-34页 |
| ·拖曳系统运动仿真计算 | 第34-54页 |
| ·拖曳阵仿真计算 | 第34-43页 |
| ·拖曳系统仿真计算 | 第43-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
