多变量双线性系统鲁棒自适应控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 插图或附表清单 | 第8-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1．1 非线性系统及双线性模型 | 第11-12页 |
| 1．2 多变量系统 | 第12页 |
| 1．3 不确定性对系统设计的影响 | 第12-13页 |
| 1．4 本文的工作 | 第13-15页 |
| 2 自适应控制背景 | 第15-22页 |
| 2．1 自适应控制的历史 | 第15-18页 |
| 2．2 鲁棒自适应控制 | 第18-19页 |
| 2．3 多变量自适应解耦控制 | 第19-20页 |
| 2．4 双线性系统鲁棒自适应控制 | 第20-21页 |
| 2．5 自适应控制实际应用中的若干问题 | 第21-22页 |
| 3 单变量双线性系统鲁棒自校正调节器 | 第22-27页 |
| 3．1 新颖的自校正控制器 | 第22-24页 |
| 3．2 数字仿真实验结果 | 第24-25页 |
| 3．3 对一精馏塔灵敏板模型仿真结果 | 第25-27页 |
| 4 多变量双线性系统鲁棒自校正调节器 | 第27-35页 |
| 4．1 多变量双线性系统 | 第27-28页 |
| 4．1．1 标称多变量双线性系统 | 第27页 |
| 4．1．2 带未建模动态描述的多变量双线性系统 | 第27-28页 |
| 4．2 多变量双线性系统自校正调节器设计 | 第28-32页 |
| 4．3 多变量双线性系统鲁棒自校正调节器设计 | 第32-35页 |
| 4．3．1 带相对双线性死区的参数估计器 | 第32-34页 |
| 4．3．2 鲁棒自校正调节器设计 | 第34-35页 |
| 5 算法全局收敛性证明 | 第35-39页 |
| 6 仿真实验及其结果讨论 | 第39-50页 |
| 6．1 算法仿真结果及讨论 | 第39-45页 |
| 6．2 参数辨识结果 | 第45-49页 |
| 6．3 小结 | 第49-50页 |
| 7 结论 | 第50-51页 |
| 7．1 结论 | 第50页 |
| 7．2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第55页 |
