绗缝机模糊控制系统的设计与实现
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·绗缝机的发展概况 | 第8-9页 |
| ·模糊控制的发展与应用 | 第9-10页 |
| ·遗传算法及其在模糊控制中的应用 | 第10-11页 |
| ·本课题研究内容及目的 | 第11-12页 |
| 2 控制算法研究 | 第12-24页 |
| ·模糊控制理论 | 第12-13页 |
| ·模糊控制的研究对象 | 第12-13页 |
| ·模糊控制是模仿人的控制 | 第13页 |
| ·模糊控制研究的数学工具 | 第13页 |
| ·模糊控制器的原理及其设计方法 | 第13-18页 |
| ·基本结构与组成 | 第13-15页 |
| ·模糊化运算 | 第15-16页 |
| ·数据库 | 第16-17页 |
| ·模糊控制规则库 | 第17-18页 |
| ·清晰化计算 | 第18页 |
| ·遗传算法简介 | 第18-24页 |
| ·遗传算法的特点 | 第19-20页 |
| ·遗传算法的组成 | 第20-21页 |
| ·遗传算法的模式定理 | 第21-22页 |
| ·遗传算法的计算过程 | 第22-24页 |
| 3 绗缝机模糊控制系统的设计 | 第24-31页 |
| ·绗缝机控制系统的组成及设计 | 第24-26页 |
| ·绗缝机控制系统的硬件组成 | 第24页 |
| ·绗缝机控制系统的设计 | 第24页 |
| ·模糊控制系统的设计 | 第24-26页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第26-27页 |
| ·隶属度函数的定义 | 第26页 |
| ·模糊控制规则的设定 | 第26-27页 |
| ·解模糊 | 第27页 |
| ·遗传算法 | 第27-30页 |
| ·编码 | 第28页 |
| ·评价函数 | 第28-29页 |
| ·遗传操作 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 4 绗缝机控制系统的硬件设计与软件实现 | 第31-50页 |
| ·系统的硬件功能设计 | 第31页 |
| ·运动控制卡的设计 | 第31-37页 |
| ·MCX314运动控制芯片 | 第32-34页 |
| ·运动控制卡的输入/输出设计 | 第34-36页 |
| ·运动控制卡的驱动函数 | 第36-37页 |
| ·系统的软件功能设计 | 第37-43页 |
| ·打版模块的功能设计 | 第37-39页 |
| ·检测与设置模块的功能设计 | 第39-42页 |
| ·控制模块的功能设计 | 第42-43页 |
| ·软件实现中的关键问题 | 第43-47页 |
| ·插补数据的预处理 | 第43-44页 |
| ·插补控制的实现 | 第44-45页 |
| ·角度补偿的实现 | 第45页 |
| ·数据结构设计 | 第45-47页 |
| ·控制模块的程序设计 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 5 控制系统的抗干扰研究 | 第50-56页 |
| ·干扰原因分析 | 第50-52页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第52-54页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第54-55页 |
| ·软件滤波的方法 | 第54-55页 |
| ·软件时间监视定时器的应用 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与讨论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者论文发表情况 | 第61页 |
