| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·选题背景以及研究方向 | 第6-7页 |
| ·国内外发展历史、现状及发展趋势 | 第7-8页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 控制对象分析 | 第10-18页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·铣刨机工作过程及动力学模型 | 第11-13页 |
| ·铣刨机工作装置工作过程 | 第11-12页 |
| ·铣刨机动力学模型 | 第12-13页 |
| ·行走和转子系统功率变化规律及影响因素 | 第13-17页 |
| ·铣削基本参数 | 第13-14页 |
| ·转子系统功率变化规律 | 第14-15页 |
| ·行走系统功率变化规律及影响因素 | 第15-17页 |
| ·转子系统功率影响因素与行走系统功率影响因素之间的关系 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 控制系统总体设计 | 第18-36页 |
| ·控制系统设计方法及流程 | 第18-24页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第18-20页 |
| ·嵌入式系统的设计方法 | 第20-21页 |
| ·嵌入式系统的硬件/软件协同设计技术 | 第21-24页 |
| ·控制系统功能描述 | 第24-26页 |
| ·控制方案的提出 | 第26-29页 |
| ·控制器芯片的选型 | 第29-35页 |
| ·数字控制器的基本功能 | 第29-30页 |
| ·数字控制器的选取 | 第30-32页 |
| ·S3C44B0X嵌入式微处理器功能简介 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计 | 第36-47页 |
| ·输入模块电路设计 | 第37-40页 |
| ·转速信号采集接口电路 | 第37页 |
| ·调速手柄电路设计 | 第37-38页 |
| ·模拟量输入接口电路设计 | 第38-39页 |
| ·开关量输入(按键)模块设计 | 第39-40页 |
| ·输出模块电路设计 | 第40-42页 |
| ·S3C44B0X微处理器PWM波的生成原理 | 第40-41页 |
| ·PWM信号输出功放电路 | 第41页 |
| ·开关量的输出电路 | 第41-42页 |
| ·电源模块设计 | 第42页 |
| ·其它相关电路设计 | 第42-46页 |
| ·行驶换向电路 | 第42-43页 |
| ·LCD电压转换电路 | 第43页 |
| ·通讯接口电路 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第47-71页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第48-49页 |
| ·控制系统的软件结构 | 第48页 |
| ·控制器控制原理 | 第48-49页 |
| ·主要功能模块的算法及驱动程序说明 | 第49-70页 |
| ·自功率模块 | 第50-51页 |
| ·PID调节功能 | 第51-53页 |
| ·干扰的抑制以及改进PID算法 | 第53-57页 |
| ·PWM调节功能 | 第57-58页 |
| ·数字调速模块以及数字调速算法 | 第58-59页 |
| ·变量泵排量限定模块 | 第59页 |
| ·模拟量采集算法 | 第59页 |
| ·故障诊断及铣刨机状态参数显示模块 | 第59-63页 |
| ·通讯模块及其驱动程序 | 第63-68页 |
| ·键盘扫描算法及驱动程序 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 控制系统实验研究 | 第71-79页 |
| ·试验目的 | 第71页 |
| ·室内实验 | 第71-74页 |
| ·实验内容 | 第71-72页 |
| ·基本功能及数字调速功能实验 | 第72-73页 |
| ·自功率特性检验 | 第73-74页 |
| ·室内实验结论 | 第74页 |
| ·室外实验 | 第74-78页 |
| ·实验内容 | 第75页 |
| ·数字调速系统实验 | 第75-76页 |
| ·室外实验结论 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 结论与设想 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| ·设想 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84页 |