| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·自动送钻系统概述 | 第8-10页 |
| ·系统概述 | 第8-9页 |
| ·自动送钻的发展历程 | 第9-10页 |
| ·钻压控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·自动送钻控制系统主要的控制任务 | 第10页 |
| ·钻压控制系统现有的控制方案 | 第10-11页 |
| ·模糊理论的的发展 | 第11-14页 |
| ·国内外模糊技术的发展历史和动向 | 第11-13页 |
| ·模糊控制技术的特点及研究的意义 | 第13-14页 |
| ·模糊控制器在自动送钻控制系统的应用 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要内容以及我的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 模糊技术的基础知识 | 第16-19页 |
| ·模糊性的介绍 | 第16-17页 |
| ·模糊集合及其运算 | 第17-19页 |
| ·模糊集合 | 第17-18页 |
| ·模糊集合的运算 | 第18-19页 |
| 3 钻压控制系统设计与仿真 | 第19-53页 |
| ·钻压控制系统的介绍和分析 | 第19-20页 |
| ·控制系统内环（液压环）的设计 | 第20-24页 |
| ·系统的数学模型分析 | 第20-21页 |
| ·系统控制策略的选择和设计 | 第21-23页 |
| ·控制系统仿真 | 第23-24页 |
| ·速度环的设计 | 第24-29页 |
| ·盘刹数学模型的分析 | 第24-25页 |
| ·控制策略的选择 | 第25-27页 |
| ·控制系统的设计和仿真 | 第27-29页 |
| ·钻压模糊控制器的设计 | 第29-47页 |
| ·钻压模糊控制器对象的数学模型分析及控制策略的选择 | 第29-31页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器设计的内容 | 第32-33页 |
| ·系统模糊控制器的设计 | 第33-43页 |
| ·控制系统的仿真 | 第43-47页 |
| ·对于系统滞后的控制研究 | 第47-51页 |
| ·Smith 预估控制的原理 | 第47-49页 |
| ·Smith 预估控制算法的设计与仿真 | 第49-51页 |
| ·模糊控制器参数的模糊整定 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| 4 模糊控制算法的软件实现 | 第53-56页 |
| ·自动送钻系统模糊控制算法流程图 | 第53页 |
| ·模糊控制算法的软件编制 | 第53-56页 |
| 5 结论 | 第56-58页 |
| 致 谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附 录 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-69页 |