数字伺服系统IP软核的设计
| 1 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 研究意义及现状 | 第9-10页 |
| 1．2 课题相关技术与发展 | 第10-12页 |
| 1．2．1 集成电路的发展和 IP核的定义 | 第10-11页 |
| 1．2．2 伺服系统技术的发展 | 第11-12页 |
| 1．3 课题主要工作及论文结构安排 | 第12-14页 |
| 2 矢量控制理论 | 第14-28页 |
| 2．1 交流伺服系统的结构 | 第14-15页 |
| 2．2 矢量控制原理 | 第15-20页 |
| 2．2．1 交流异步电机数学模型和坐标变换 | 第15-16页 |
| 2．2．2 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2．2．3 异步电机在两相静止坐标系下的模型 | 第18-19页 |
| 2．2．4 矢量控制的基本方程 | 第19-20页 |
| 2．3 PWM技术 | 第20-22页 |
| 2．3．1 SPWM技术 | 第21页 |
| 2．3．2 电流追踪型 PWM技术 | 第21-22页 |
| 2．3．3 电压空间矢量 PWM技术 | 第22页 |
| 2．4 电压空间矢量 | 第22-28页 |
| 2．4．1 电压空间矢量法的基本工作原理 | 第22-23页 |
| 2．4．2 电压空间矢量的实现方法 | 第23-28页 |
| 3 伺服系统结构设计 | 第28-44页 |
| 3．1 系统的功能和指标要求 | 第28页 |
| 3．2 系统划分 | 第28-30页 |
| 3．2．1 系统引脚 | 第29-30页 |
| 3．2．2 引脚信号功能 | 第30页 |
| 3．3 矢量变换模块 | 第30-33页 |
| 3．4 PI调节器模块 | 第33-34页 |
| 3．5 译码电路和 M/T测速模块 | 第34-37页 |
| 3．5．1 四倍频信号的产生 | 第34-35页 |
| 3．5．2 位置信号的产生 | 第35-36页 |
| 3．5．3 反馈速度的测量 | 第36-37页 |
| 3．6 SVPWM模块设计 | 第37-44页 |
| 3．6．1 空间矢量作用时间的产生 | 第38-40页 |
| 3．6．2 PWM脉冲发生器的设计 | 第40-44页 |
| 4 功能模拟及时序仿真 | 第44-48页 |
| 4．1 坐标变换模块仿真波形 | 第44-45页 |
| 4．2 PI模块仿真波形 | 第45-46页 |
| 4．3 M/T测速模块仿真波形 | 第46页 |
| 4．4 SVPWM脉冲发生器仿真波形 | 第46-48页 |
| 5 基于FLEX10K芯片的 FPGA验证 | 第48-55页 |
| 5．1 硬件验证 | 第48页 |
| 5．2 FPGA结构与原理 | 第48-50页 |
| 5．2．1 可编程器件的发展 | 第48-49页 |
| 5．2．2 FLEX10K芯片的特点 | 第49-50页 |
| 5．3 FPGA验证流程图 | 第50-52页 |
| 5．4 基于FLEX10K芯片的验证 | 第52-55页 |
| 6 课题总结 | 第55-56页 |
| 6．1 研究成果 | 第55页 |
| 6．2 设计心得和课题展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59页 |
