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基于信息融合的多Agent故障诊断系统及在航天器上的应用

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·研究背景第7-8页
     ·航天器故障诊断的需求第7页
     ·航天器故障诊断技术的发展历程第7-8页
     ·分布式人工智能第8页
   ·研究目的和意义第8-9页
   ·研究目标及内容第9-11页
第二章 Agent及多Agent系统第11-24页
   ·Agent技术介绍第11-14页
     ·Agent的概念第11页
       ·Agent的结构第11-14页
   ·多Agent系统第14-17页
     ·多Agent系统的发展现状及前景第14-15页
     ·信息融合技术与多Agent技术第15-17页
   ·多Agent之间的协调与协作第17页
   ·Agent的通信方式第17-21页
     ·黑板结构第17页
     ·消息传送方式第17-19页
     ·Agent通信语言第19-21页
   ·Agent的开发工具第21-22页
   ·基于信息融合的多Agent故障诊断系统第22-24页
第三章 航天器故障诊断技术第24-28页
   ·国外航天器故障诊断方法研究现状第24-25页
   ·国内航天器故障诊断方法研究现状第25-26页
   ·航天器主要的故障诊断方法第26-28页
第四章 航天飞机防热系统故障诊断技术第28-45页
   ·航天飞机防热系统简介第28-33页
   ·航天飞机防热系统故障分析第33-35页
   ·防热系统故障模式及影响分析第35-36页
   ·防热系统重点监控部位与模式第36-37页
   ·防热系统传感器技术研究第37-39页
     ·传感器总的设计要求第37页
     ·X—33实时健康监控系统上所用的传感器技术第37-38页
     ·“土星SA525”运载火箭上所用的传感器第38-39页
   ·航天飞机防热系统监测参数第39页
   ·传感器的布置第39-40页
   ·传感器的优化第40-42页
       ·传感器使用的三种方式第40-41页
     ·传感器的优化布置第41-42页
   ·传感器类型第42-45页
     ·温度传感器第42-43页
     ·湿度传感器第43-44页
     ·应力应变传感器第44-45页
第五章 防热系统监控诊断方案第45-52页
   ·美国航天飞机防热系统在研的监控诊断方案第45-46页
     ·美国航天飞机防热系统地面监控方案第45-46页
     ·与飞行器整体化健康管理系统的结合第46页
   ·X-33验证机的健康监控系统第46-48页
   ·航天飞机防热系统智能化故障监控诊断总体方案第48-52页
     ·在轨监控诊断系统第49-50页
     ·地面远程监控诊断系统第50页
     ·防热系统的地面检修第50-52页
第六章 在轨诊断Agent的设计与开发第52-72页
   ·故障诊断Agent的一般结构第52-53页
   ·基于多Agent的在轨故障诊断系统结构设计第53-54页
   ·故障诊断Agent的开发与实现第54页
   ·故障检测Agent第54-56页
   ·故障识别Agent第56-59页
     ·防热系统的数学模型第57-58页
     ·实例分析第58-59页
     ·故障识别结果分析与评价第59页
   ·故障预测Agent第59-66页
     ·问题的定义第60页
     ·网络的训练算法第60-61页
     ·神经网络预测步骤第61-62页
     ·实例分析第62-66页
   ·多Agent的信息融合第66-72页
       ·D-S证据理论第66-68页
     ·基于D-S证据理论的多Agent信息融合第68-72页
第七章 结束语第72-74页
   ·工作总结第72-73页
   ·展望第73-74页
附:论文发表情况第74-75页
致谢第75-76页
参考文献第76-78页

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