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碳纤维改性设备的PROFIBUS现场总线控制系统研究

第一章 引论第1-13页
   ·碳纤维生产过程复杂性与控制发展现状第9-10页
   ·本文研究工作的提出第10-12页
     ·控制系统方案第10-11页
     ·开展研究的可行性与实际意义第11-12页
   ·本文主要工作和内容安排第12-13页
第二章:PROFIBUS总线控制系统第13-23页
   ·控制总线的选取第14-16页
     ·常用总线技术第14-15页
     ·总线的选型原则第15-16页
   ·PROFIBUS-DP总线控制系统描述第16-18页
     ·PROFIBUS-DP总线系统配置与设备类型第16-17页
     ·PROFIBUS-DP系统行为第17页
     ·PROFIBUS-DP系统组成第17-18页
   ·面向PLC的STEP7第18-20页
     ·STEP的编程语言第18-20页
   ·功能强大的组态软件WINCC第20-22页
     ·WINCC系统功能第20页
     ·WINCC的基本控制模块第20-22页
   ·本章小结第22-23页
第三章:对象数学模型的建立第23-41页
   ·建模方法的选择第23-24页
   ·采集现场输入输出数据第24-33页
     ·飞升曲线实验第25-27页
     ·伪随机信号激励第27-29页
     ·编程实现M序列第29-30页
     ·伪随机序列激励实验数据处理第30-31页
     ·温度补偿第31-33页
   ·遗传算法参数辨识第33-40页
     ·常用参数辨识方法第33页
     ·基于遗传算法参数辨识第33-34页
     ·辨识步骤第34-38页
     ·误差检验第38-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章:自适应PID控制算法研究第41-55页
   ·常规PID控制方法第41-44页
     ·参数整定第42-44页
     ·控制效果分析第44页
   ·复杂控制算法分析与设计第44-46页
   ·SMITH预估补偿第46-49页
     ·大纯滞后对控制品质的影响第46-47页
     ·SMITH预估补偿控制思想第47-48页
     ·离散SMITH预估补偿控制第48-49页
   ·PID控制器的参数整定第49-51页
     ·参数整定方法分析第50页
     ·继电型反馈的极限环法参数自整定第50-51页
   ·最小二乘法参数在线辨识第51-52页
   ·自适应控制系统的仿真第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第五章 软测量技术第55-60页
   ·软测量技术第55页
   ·神经网络第55页
   ·软测量模型实现第55-59页
   ·本章小结第59-60页
第六章:PROFIBUS-DP总线控制系统的实现第60-73页
   ·氧化、炭化炉分点控制要求第60-61页
   ·硬件系统设计方案第61-67页
     ·总线主站结构第62-64页
     ·从站模块选择第64-65页
     ·硬件安装与组态第65-67页
   ·软件系统设计方案第67-68页
     ·过程监控组态软件设计第67-68页
     ·常规控制算法实现第68页
   ·OPC接口技术第68-72页
     ·OPC的任务第70-71页
     ·OPC的数据访问接口第71页
     ·WINCC的OPC技术第71-72页
   ·本章小结第72-73页
第七章:总结与展望第73-75页
   ·本文研究成果第73-74页
   ·展望第74-75页
参考文献第75-77页
附录 1第77-85页
附录 2第85-90页
作者在攻读硕士期间发表的论文及科研工作第90-91页
致谢第91页

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