| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-18页 |
| 第一章 概述 | 第18-30页 |
| 1．1 通信网络在控制系统中的应用概况 | 第18-19页 |
| 1．2 基于网络整定的控制系统 | 第19-22页 |
| 1．3 相关领域的国内外研究现状 | 第22-25页 |
| 1．3．1 网络诱导延时的测量、分析和建模 | 第23-24页 |
| 1．3．2 网络诱导延时对控制系统性能和稳定性的影响 | 第24-25页 |
| 3．3 解决方法 | 第25-27页 |
| 1．4 本文的主要工作和特色 | 第27-28页 |
| 1．5 章节安排 | 第28-30页 |
| 第二章 基于网络整定的控制系统 | 第30-38页 |
| 2．1 引言 | 第30页 |
| 2．2 基于网络整定的控制系统的定义 | 第30-32页 |
| 2．3 基于网络整定的控制系统和传统的网络控制系统之间的比较 | 第32-34页 |
| 2．3．1 控制回路vs．整定回路 | 第33-34页 |
| 2．3．2 专用控制网络vs．公用通信网络 | 第34页 |
| 2．4 远程整定单元的整定算法分类 | 第34-36页 |
| 2．4．1 典型的静态整定算法——误差驱动的PID增益调整算法 | 第35-36页 |
| 2．4．2 典型的动态整定算法——自适应参数辨识(估计)算法 | 第36页 |
| 2．5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 网络诱导延时分析 | 第38-49页 |
| 3．1 引言 | 第38页 |
| 3．2 影响网络诱导延时的主要因素 | 第38-42页 |
| 3．2．1 通信设备的通信(网络)协议 | 第39-40页 |
| 3．2．2 控制设备的驱动方式 | 第40-42页 |
| 3．3 通信协议和设备驱动方式选择标准 | 第42-45页 |
| 3．3．1 通信协议的选择 | 第42页 |
| 3．3．2 驱动方式的选择 | 第42-43页 |
| 3．3．3 延时测量实验 | 第43-45页 |
| 3．4 网络诱导延时的性质分析 | 第45-48页 |
| 3．4．1 静态整定算法的延时叠加性 | 第46-47页 |
| 3．4．2 动态整定算法的延时叠加性 | 第47-48页 |
| 3．5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于网络整定的类PD型模糊控制系统 | 第49-69页 |
| 4．1 引言 | 第49页 |
| 4．2 基于网络整定的类PD型模糊控制器的构建 | 第49-53页 |
| 4．2．1 解析描述的模糊控制器 | 第49-50页 |
| 4．2．2 类PD型模糊控制器 | 第50-51页 |
| 4．2．3 具有远程整定功能的类PD型模糊控制器 | 第51-53页 |
| 4．3 基于网络整定的类 PD型模糊控制系统中的延时分析 | 第53-58页 |
| 4．3．1 延时的假设 | 第53页 |
| 4．3．2 延时的叠加性 | 第53-55页 |
| 4．3．3 往返总延时的最大值 | 第55-57页 |
| 4．3．4 错序 | 第57-58页 |
| 4．4 通信网络对于控制性能的影响 | 第58-60页 |
| 4．5 控制性能分析 | 第60-67页 |
| 4．5．1 放大至最大延时 | 第60-61页 |
| 4．5．2 性能指标及性能下降函数的定义 | 第61-62页 |
| 4．5．3 性能下降函数的计算 | 第62-63页 |
| 4．5．4 性能下降函数的分析 | 第63-67页 |
| 4．6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 基于网络辨识的自适应控制系统 | 第69-84页 |
| 5．1 引言 | 第69-70页 |
| 5．2 基于网络辨识的自适应控制系统的原理 | 第70-73页 |
| 5．3 延时和错序现象分析 | 第73-79页 |
| 5．3．1 延时 | 第74页 |
| 5．3．2 错序 | 第74-77页 |
| 5．3．3 延时测量实验及分析 | 第77-79页 |
| 5．4 延时和错序对控制性能的影响 | 第79-82页 |
| 5．5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 基于网络辨识的自适应控制系统的解决方案初探(方案I)及其收敛性分析 | 第84-93页 |
| 6．1 引言 | 第84页 |
| 6．2 解决方案I—放大至最大延时策略 | 第84-86页 |
| 6．3 收敛性分析 | 第86-92页 |
| 6．4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 基于网络辨识的自适应控制系统解决方案再探(方案II、III) | 第93-107页 |
| 7．1 引言 | 第93页 |
| 7．2 放大至最大延时方法存在的问题 | 第93-95页 |
| 7．3 解决方案II—改进的缓冲器法 | 第95-97页 |
| 7．3．1 辨识器端—按序处理策略 | 第95-96页 |
| 7．3．2 控制器端—过时就放弃策略 | 第96-97页 |
| 7．4 解决方案II的收敛性分析 | 第97-99页 |
| 7．5 解决方案III——主动丢包法 | 第99-102页 |
| 7．6 解决方案III的性能分析 | 第102-106页 |
| 7．7 本章小结 | 第106-107页 |
| 第八章 基于网络辨识的自适应模糊控制系统 | 第107-118页 |
| 8．1 引言 | 第107-108页 |
| 8．2 基于网络辨识的自适应模糊控制系统的原理 | 第108-114页 |
| 8．2．1 利用模糊逻辑逼近未知非线性函数 | 第109-111页 |
| 8．2．2 带死区的自适应控制算法 | 第111-114页 |
| 8．3 应用解决方案I后的收敛性分析 | 第114-117页 |
| 8．4 本章小结 | 第117-118页 |
| 第九章 总结与展望 | 第118-125页 |
| 9．1 全文总结 | 第118-120页 |
| 9．2 进一步工作的展望 | 第120-125页 |
| 9．2．1 基于网络整定的控制系统 | 第120-122页 |
| 9．2．2 全网络整定控制系统 | 第122-123页 |
| 9．2．3 从实时网络、实时控制到实时性能管理 | 第123-125页 |
| 附录A 仿真软件 NetAdaptive的设计与开发 | 第125-132页 |
| A．1 引言 | 第125-126页 |
| A．2 仿真软件包的设计目标 | 第126-127页 |
| A．3 数字仿真软件NetAdaptive的开发 | 第127-131页 |
| A．4 小结 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-140页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的学术论文 | 第140-141页 |
| 攻读博士学位期间获得的软件著作权 | 第141页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
