异步电机直接转矩控制及其数字化实现研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·交流电气传动的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·变压变频(VVVF)调速 | 第9-10页 |
| ·DTC无速度传感器技术及研究热点 | 第10-11页 |
| ·数字化交流调速传动的物质基础 | 第11-15页 |
| ·功率器件 | 第11-13页 |
| ·微处理器 | 第13-14页 |
| ·数据通信：现场总线 | 第14页 |
| ·变频器 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究意义 | 第15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第2章 直接转矩控制理论 | 第16-38页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第17-27页 |
| ·异步电机动态数学模型 | 第17-18页 |
| ·异步电动机的磁链观测模型 | 第18-20页 |
| ·空间矢量PWM逆变器 | 第20-23页 |
| ·空间电压矢量与磁链空间矢量的关系 | 第23-24页 |
| ·空间电压矢量对电动机转矩的影响 | 第24页 |
| ·空间电压矢量的正确选择 | 第24-27页 |
| ·直接转矩控制系统的构成 | 第27-38页 |
| ·磁链自控制单元(DMC) | 第28-30页 |
| ·PN调节器 | 第30页 |
| ·转矩调节器(ATR) | 第30-33页 |
| ·开关信号选择单元(ASS) | 第33-37页 |
| ·逆变器的开关频率调节 | 第37-38页 |
| 第3章 直接转矩控制低速性能分析 | 第38-55页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·电压矢量的选择对转矩脉动的影响 | 第38-45页 |
| ·直接转矩控制转矩脉动分析 | 第39-41页 |
| ·转矩脉动预测控制 | 第41页 |
| ·转矩预测控制算法 | 第41-42页 |
| ·转矩预测控制算法仿真 | 第42-45页 |
| ·定子磁链观测误差对低速性能的影响 | 第45-55页 |
| ·电压模型磁链观测分析 | 第46-51页 |
| ·低通数字滤波器设计 | 第51-55页 |
| 第四章 全数字化硬件设计与实现 | 第55-70页 |
| ·硬件系统概述 | 第55-56页 |
| ·主功率电路板简介 | 第55-56页 |
| ·控制电路板简介 | 第56页 |
| ·变频器主功率电路设计 | 第56-60页 |
| ·主电路的设计 | 第56-59页 |
| ·死区控制器 | 第59页 |
| ·应用Topstwich-Ⅱ系列的辅助电源设计 | 第59-60页 |
| ·控制电路板的设计 | 第60-67页 |
| ·TMS320LF2407A芯片 | 第60-61页 |
| ·控制电路板的电源设计 | 第61-63页 |
| ·控制电路板的时钟设计 | 第63-64页 |
| ·TMS320LF2407A存储器扩展设计 | 第64-65页 |
| ·JTAG仿真接口 | 第65-66页 |
| ·系统复位 | 第66页 |
| ·LED显示电路 | 第66-67页 |
| ·电流检测电路及AD输入电平匹配电路 | 第67-68页 |
| ·速度检测 | 第68-69页 |
| ·PWM输出 | 第69-70页 |
| 第5章 基于CCS的系统软件设计 | 第70-79页 |
| ·DSP软件设计概述 | 第70-72页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第70-71页 |
| ·DSP软件设计的编程语言 | 第71-72页 |
| ·软件设计 | 第72-79页 |
| ·主程序设计 | 第72-73页 |
| ·命令文件和头文件设计 | 第73-74页 |
| ·初始化设计 | 第74-75页 |
| ·A／D中断服务子程序 | 第75-76页 |
| ·PWM发生中断服务子程序 | 第76-77页 |
| ·数字滤波子程序 | 第77-79页 |
| 总结 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87页 |
