| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| ·污水处理自动控制的意义 | 第6页 |
| ·国内外污水处理自动控制技术研究现状 | 第6-8页 |
| ·课题来源及研究的主要内容和意义 | 第8-11页 |
| 2 污水处理控制系统方案论证 | 第11-16页 |
| ·污水处理控制系统的特点 | 第11页 |
| ·污水处理自动控制系统的技术背景 | 第11-13页 |
| ·调度中心污水处理控制系统方案的选择 | 第13-16页 |
| 3 现场级控制系统开发 | 第16-37页 |
| ·主要硬件设备选型 | 第16-20页 |
| ·现场级控制要求及编程内容 | 第20-26页 |
| ·中水处理部分各单体的自控要求 | 第20-23页 |
| ·软水处理部分各单体的自控要求 | 第23-24页 |
| ·饮用水处理部分各单体的自控要求 | 第24-26页 |
| ·基于 STEP7的 PLC程序开发 | 第26-37页 |
| ·STEP软件简介 | 第26-28页 |
| ·STEP程序结构 | 第28-37页 |
| 4 上位监控软件开发 | 第37-52页 |
| ·概述 | 第37-38页 |
| ·WinCC简介 | 第38-39页 |
| ·WinCC在污水处理项目中的具体应用 | 第39-52页 |
| ·创建污水处理项目 | 第39-40页 |
| ·建立 WinCC与 SIMATIC S7 PLC的通讯 | 第40-44页 |
| ·建立标签 | 第44页 |
| ·编辑工艺流程画面 | 第44-47页 |
| ·数据查询 | 第47-48页 |
| ·报警及报表 | 第48页 |
| ·参数设置 | 第48-50页 |
| ·设置用户权限 | 第50页 |
| ·设置运行环境 | 第50-52页 |
| 5 连续闭环控制策略 | 第52-66页 |
| ·PID控制模块 FB41 | 第52-56页 |
| ·模糊自适应 PID控制算法开发 | 第56-66页 |
| ·模糊自适应 PID控制器的结构 | 第57-58页 |
| ·输入量偏差e、偏差变化率ec的模糊化 | 第58-60页 |
| ·参数整定规则的确定及模糊推理 | 第60-61页 |
| ·输出量的去模糊化 | 第61-62页 |
| ·模糊自适应 PID控制算法的实现 | 第62-66页 |
| 6 结束语 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第73页 |