电液位置伺服系统的模糊控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1．1 电液伺服系统的模糊控制研究概况 | 第8-10页 |
| 1．2 电液伺服控制的特点及要求 | 第10-11页 |
| 1．3 电液伺服系统的工作原理及组成 | 第11页 |
| 1．4 课题的研究内容及意义 | 第11-13页 |
| 第二章 电液位置伺服系统的设计 | 第13-31页 |
| 2．1 金属薄板冲压成型 | 第13-15页 |
| 2．2 液压机液压系统的改进及控制性能指标 | 第15-16页 |
| 2．3 电液位置伺服系统建模 | 第16-31页 |
| 第三章 电液位置伺服系统的动态分析及PID控制 | 第31-39页 |
| 3．1 电液位置伺服系统的动态分析 | 第31-32页 |
| 3．2 电液伺服系统的控制策略 | 第32-33页 |
| 3．3 电液位置伺服系统的PID控制 | 第33-37页 |
| 3．4 PID控制的适应性 | 第37-39页 |
| 第四章 模糊控制理论 | 第39-52页 |
| 4．1 模糊控制理论的产生 | 第39-40页 |
| 4．2 模糊控制的特点 | 第40页 |
| 4．3 模糊控制的数学基础 | 第40-43页 |
| 4．4 模糊控制系统 | 第43页 |
| 4．5 模糊控制器 | 第43-52页 |
| 第五章 电液位置伺服系统的模糊控制 | 第52-75页 |
| 5．1 常规模糊控制器 | 第52-64页 |
| 5．2 模糊PID控制器 | 第64-65页 |
| 5．3 Fuzzy-PID双模模糊控制器 | 第65-67页 |
| 5．4 自调整因子模糊控制器 | 第67-70页 |
| 5．5 自适应模糊PID控制器 | 第70-74页 |
| 5．6 模糊控制的适应性 | 第74-75页 |
| 第六章 结论 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表论文目录) | 第81-82页 |
| 附录B (MATLAB程序清单) | 第82-85页 |
