| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1．1 交流电动机调速技术的发展和意义 | 第9-14页 |
| 1．1．1 交、直流调速的相关概念及对比 | 第11-12页 |
| 1．1．2 交流调速的发展及现状 | 第12-14页 |
| 1．2 本论文的意义及主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 交流异步电动机的数学建模分析 | 第15-23页 |
| 2．1 三相电机的模型分析 | 第15-20页 |
| 2．1．1 三相异步电机的动态电磁关系 | 第15-17页 |
| 2．1．2 坐标变换原理的应用 | 第17-20页 |
| 2．2 同步旋转坐标系上的数学模型及状态方程 | 第20-22页 |
| 2．3 异步电动机的数学模型 | 第22-23页 |
| 第三章矢量控制基本原理 | 第23-49页 |
| 3．1 异步电动机的电磁转矩 | 第23页 |
| 3．2 矢量控制方思路的演变过程 | 第23-26页 |
| 3．3 矢量变换的原理及实现方法 | 第26-29页 |
| 3．3．1 矢量坐标变换原理 | 第26-27页 |
| 3．3．2 异步电动机的坐标系分类 | 第27页 |
| 3．3．3 矢量坐标变换的实现 | 第27-29页 |
| 3．4 三相异步电动机数学模型的解藕 | 第29-36页 |
| 3．4．1 从三相静止坐标系模型到两相静止坐标系模型的转变 | 第30-33页 |
| 3．4．2 三相异步电动机在旋转坐标系上的数学模型 | 第33页 |
| 3．4．3 三相异步电动机在两相坐标系上的等效模型 | 第33-36页 |
| 3．5 矢量控制的磁场定向 | 第36-38页 |
| 3．5．1 按转子磁链定向的异步电动机矢量控制系统的数学模型 | 第36-37页 |
| 3．5．2 按转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统的基本结构 | 第37-38页 |
| 3．6 三相异步电动机的状态方程及传递函数 | 第38-40页 |
| 3．7 转子磁链观测器 | 第40-45页 |
| 3．7．1 基于龙贝格状态观测器理论的转子磁链观测器设计 | 第41-43页 |
| 3．7．2 两相静止坐标系(α-β)上的转子磁链的观测模型 | 第43-44页 |
| 3．7．3 两相旋转坐标系中的转子磁链观测模型 | 第44-45页 |
| 3．7．4 转子坐标系中转子磁链的观测模型 | 第45页 |
| 3．8 异步电动机的矢量控制系统组成 | 第45-49页 |
| 第四章自适应控制在异步电动机控制中的应用 | 第49-61页 |
| 4．1 自适应控制的有关定义 | 第49-50页 |
| 4．2 自适应控制系统的主要类型 | 第50-51页 |
| 4．3 自适应矢量控制系统参考坐标的选择 | 第51-52页 |
| 4．4 矢量控制系统对电动机参数的依赖性 | 第52-55页 |
| 4．4．1 磁链观测器参数误差对电动机运行性能的影响 | 第52-54页 |
| 4．4．2 异步电动机转子参数的合理假设 | 第54-55页 |
| 4．5 转子磁链的自适应观测器 | 第55-61页 |
| 第五章 磁通自适应观测的电动机矢量控制系统的仿真分析 | 第61-75页 |
| 5．1 磁通自适应观测的异步电动机矢量控制系统的构成 | 第61页 |
| 5．2 应用 SIMULINK软件进行系统仿真 | 第61-62页 |
| 5．3 系统仿真研究 | 第62-70页 |
| 5．3．1 坐标变换 | 第63-66页 |
| 5．3．2 磁链、转矩运算 | 第66-68页 |
| 5．3．3 自适应观测模型 | 第68-69页 |
| 5．3．4 系统仿真模型图 | 第69-70页 |
| 5．4 三相异步电动机矢量控制系统仿真模型的仿真验证结果 | 第70-75页 |
| 5．4．1 未加自适应模块时系统仿真结果 | 第70-72页 |
| 5．4．2 加入自适应模块时系统仿其结果 | 第72-75页 |
| 第六章 全文总结 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
