基于工业以太网的控制器研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 概论 | 第8-20页 |
| 1．1 发展趋势 | 第8-11页 |
| 1．2 课题的背景 | 第11-16页 |
| 1．2．1 工业现场的网络通信 | 第12-15页 |
| 1．2．2 现场数据处理能力 | 第15页 |
| 1．2．3 系统的开放性 | 第15-16页 |
| 1．3 课题的任务及论文结构 | 第16-19页 |
| 1．4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 系统体系结构规划 | 第20-23页 |
| 2．1 系统构架规划 | 第20-21页 |
| 2．2 设计要点 | 第21页 |
| 2．3 预期设计指标 | 第21-22页 |
| 2．4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制器设计 | 第23-58页 |
| 3．1 硬件结构设计 | 第23-33页 |
| 3．1．1 ARM920T处理器内核 | 第23-25页 |
| 3．1．2 AT91RM9200处理器 | 第25-27页 |
| 3．1．3 控制器硬件结构设计 | 第27-33页 |
| 3．2 软件结构设计 | 第33-48页 |
| 3．2．1 实时系统与实时操作系统 | 第33-37页 |
| 2．2．2 实时操作系统VxWorks | 第37-41页 |
| 3．2．3 VxWorks下软件设计 | 第41-48页 |
| 3．3 用户接口设计 | 第48-49页 |
| 3．4 可靠性设计 | 第49-50页 |
| 3．5 性能比较 | 第50-57页 |
| 3．5．1 x86控制器硬件平台 | 第50-54页 |
| 3．5．2 x86控制器软件平台 | 第54-55页 |
| 3．5．3 性能比较 | 第55-57页 |
| 3．6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 工业以太网接口设计 | 第58-72页 |
| 4．1 工业以太网 | 第58-64页 |
| 4．1．1 工业以太网概述 | 第58-61页 |
| 4．1．2 工业以太网体系 | 第61-64页 |
| 4．2 工业以太网的实现 | 第64-71页 |
| 4．2．1 控制器网络结构设计 | 第64-65页 |
| 4．2．2 工业以太网设计 | 第65-71页 |
| 4．3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 开放性接口设计 | 第72-89页 |
| 5．1 PCI局部总线研究 | 第72-80页 |
| 5．1．1 PCI总线的发展 | 第72-73页 |
| 5．1．2 PCI总线信号定义 | 第73-75页 |
| 5．1．3 PCI局部总线的操作 | 第75-76页 |
| 5．1．4 PCI局部总线协议 | 第76-78页 |
| 5．1．5 PCI局部总线的配置空间 | 第78-80页 |
| 5．1．6 PCI局部总线的仲裁 | 第80页 |
| 5．2 PCI总线设计与实现 | 第80-85页 |
| 5．2．1 用CPLD实现PCI总线控制器 | 第81-82页 |
| 5．2．2 PCI总线控制器的具体实现 | 第82-85页 |
| 5．3 其它标准通信接口 | 第85页 |
| 5．4 开放性接口构架 | 第85页 |
| 5．5 开放性接口实现的意义 | 第85-88页 |
| 5．6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 应用分析 | 第89-94页 |
| 6．1 数据处理能力分析 | 第89-90页 |
| 6．2 通信接口与开放性分析 | 第90-91页 |
| 6．3 控制器构架分析 | 第91-92页 |
| 6．4 预期指标验证 | 第92-93页 |
| 6．5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 展望 | 第94-98页 |
| 7．1 工业控制中的高端处理器和实时操作系统 | 第94-95页 |
| 7．2 工业以太网的应用前景 | 第95-96页 |
| 7．3 控制系统开放性的趋势 | 第96-97页 |
| 7．4 本章小结 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 作者在读期间发表论文及专利 | 第101页 |
