| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| 1．1 选题背景 | 第6-7页 |
| 1．1．1 虚拟样机技术产生背景 | 第6页 |
| 1．1．2 港口起重机设计技术的发展 | 第6-7页 |
| 1．2 课题主要研究内容和目的 | 第7-10页 |
| 1．2．1 课题来源 | 第7-8页 |
| 1．2．2 国内外相关研究状况 | 第8-9页 |
| 1．2．3 课题研究的目的 | 第9页 |
| 1．2．4 课题研究的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 虚拟样机理论 | 第10-19页 |
| 2．1 虚拟样机技术的概念及体系结构 | 第10-12页 |
| 2．2 虚拟样机技术设计流程的提出 | 第12-13页 |
| 2．2．1 传统设计流程及CAD/CAE/CAM系统的缺陷 | 第12页 |
| 2．2．2 虚拟样机设计流程 | 第12-13页 |
| 2．3 虚拟样机技术的特点和基础 | 第13-15页 |
| 2．3．1 虚拟样机技术特点 | 第13-14页 |
| 2．3．2 虚拟样机技术基础 | 第14-15页 |
| 2．4 虚拟样机技术的实现策略 | 第15-18页 |
| 2．4．1 实现要素 | 第15页 |
| 2．4．2 支撑技术及软件 | 第15-16页 |
| 2．4．3 液压起重机虚拟样机的实现 | 第16-18页 |
| 2．5 应用虚拟样机的限制因素 | 第18-19页 |
| 第三章 起重机机械结构的几何建模 | 第19-27页 |
| 3．1 液压起重机及试验用机简介 | 第19-20页 |
| 3．1．1 港口起重机基本组成 | 第19页 |
| 3．1．2 起重机的主要技术参数 | 第19-20页 |
| 3．1．3 实验中心组成及功能说明 | 第20页 |
| 3．2 CAXA实体设计建模方法 | 第20-22页 |
| 3．2．1 CAXA实体设计V2软件简介 | 第20-22页 |
| 3．2．2． 实体造型的基本操作 | 第22页 |
| 3．3． 液压机重机机械结构实体建模的过程 | 第22-27页 |
| 3．3．1 液压起重机零、部件的实体造型 | 第22-24页 |
| 3．3．2 液压起重机机械结构的装配 | 第24-27页 |
| 第四章 起重机机械系统虚拟样机的建立 | 第27-36页 |
| 4．1 ADAMS简介 | 第27-28页 |
| 4．2 液压起重机仿真三维几何模型在ADAMS中的导入 | 第28-30页 |
| 4．3 起重机机械系统虚拟样机的建立 | 第30-34页 |
| 4．3．1 起重机起升动作的虚拟样机建立 | 第30-31页 |
| 4．3．2 起重机变幅动作的虚拟样机建立 | 第31-32页 |
| 4．3．3 起重机回转动作的虚拟样机建立 | 第32-34页 |
| 4．4 ADAMS用户仿真界面的设计 | 第34-36页 |
| 4．4．1 设计变量建立和定制对话框 | 第34-35页 |
| 4．4．2 下拉式菜单的定制 | 第35-36页 |
| 第五章 起重机虚拟样机机械、液压系统联合仿真 | 第36-51页 |
| 5．1 ADAMS/Hydraulic简介 | 第36-37页 |
| 5．2 液压起重机液压系统的建立 | 第37-44页 |
| 5．2．1 液压元件参数设置 | 第37-42页 |
| 5．2．2 液压回路的建立 | 第42-44页 |
| 5．2．3 虚拟样机液压系统与机械系统的接口 | 第44页 |
| 5．3 虚拟样机械系统与液压系统仿真分析总成 | 第44-51页 |
| 5．3．1 起升动作仿真分析 | 第44-45页 |
| 5．3．2 回转动作仿真分析 | 第45-48页 |
| 5．3．3 变幅动作仿真分析 | 第48-51页 |
| 第六章 起重机的优化设计 | 第51-59页 |
| 6．1 ADAMS参数化分析简介 | 第51页 |
| 6．2 液压起重机变幅机构的优化设计。 | 第51-59页 |
| 6．2．1 变幅机构的数学模型 | 第52页 |
| 6．2．2 变幅机构在ADAMS中的建模 | 第52-54页 |
| 6．2．3 变幅机构的优化设计分析 | 第54-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63页 |