| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·网络控制系统概述 | 第11-15页 |
| ·网络控制系统概念 | 第11页 |
| ·网络控制系统的组成与结构 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统的研究现状和发展趋势 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第15-16页 |
| ·节点的驱动方式 | 第15页 |
| ·网络诱导时延 | 第15-16页 |
| ·数据包丢失 | 第16页 |
| ·网络的性能指标 | 第16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| 2 网络时延与丢包研究方法概述 | 第18-31页 |
| ·网络时延特性分析与研究方法概述 | 第18-25页 |
| ·时延产生的原因 | 第18页 |
| ·时延的组成 | 第18-19页 |
| ·网络时延的类型 | 第19-21页 |
| ·网络时延研究方法概述 | 第21-25页 |
| ·网络丢包特性分析与研究方法概述 | 第25-29页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第25页 |
| ·数据包丢失原因 | 第25-26页 |
| ·数据包时序错乱 | 第26页 |
| ·网络丢包研究方法概述 | 第26-29页 |
| ·切换系统概述 | 第29-30页 |
| ·切换系统的概念以及结构 | 第29页 |
| ·切换系统的研究方法概述 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 带有时延和丢包的网络控制系统的时间分割切换模型的建模与分析 | 第31-46页 |
| ·问题描述与模型建立 | 第31-36页 |
| ·带有时延和丢包的切换控制系统稳定性证明 | 第36-42页 |
| ·切换系统全局指数稳定充要条件 | 第36-38页 |
| ·L~2增益理论下切换系统全局指数稳定性分析 | 第38-42页 |
| ·仿真实例比较与分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 切换方法比较 | 第46-65页 |
| ·由开关率约束的带有时延和丢包的NCS建模分析 | 第46-49页 |
| ·系统稳定性分析 | 第49-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-51页 |
| ·算法比较与分析 | 第51-62页 |
| ·时序问题比较 | 第51-59页 |
| ·时延的位置比较 | 第59-60页 |
| ·切换方式比较 | 第60-62页 |
| ·仿真状态轨迹图像比较 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 展望与总结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |