网络化控制系统中若干问题的研究
| 摘 要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪 论 | 第11-35页 |
| ·课题的提出 | 第11-13页 |
| ·网络化控制系统概述 | 第13-20页 |
| ·网络化控制系统研究中的基本问题 | 第20-24页 |
| ·相关的研究工作 | 第24-29页 |
| ·网络化控制系统的典型研究方法 | 第29-32页 |
| ·本文的研究工作 | 第32-35页 |
| 2 网络化控制系统中的信息调度 | 第35-59页 |
| ·引言 | 第35-37页 |
| ·信息调度框架 | 第37-43页 |
| ·网络化控制系统的LQ保性能控制 | 第43-47页 |
| ·基于采样数据技术的网络化控制系统 | 第47-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 3 网络化控制系统中的信息时延问题 | 第59-86页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·同步时延下的系统稳定性分析与设计 | 第60-66页 |
| ·同步随机时延下的系统分析与设计(H∞控制) | 第66-73页 |
| ·混合H2/H∞控制下的干扰抑制设计 | 第73-78页 |
| ·异步时延下的系统分析与设计 | 第78-84页 |
| ·本章小节 | 第84-86页 |
| 4 网络化控制系统中的优化问题 | 第86-110页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·预备知识 | 第87-93页 |
| ·网络化控制系统中的时延分析与优化 | 第93-102页 |
| ·网络化控制系统中的网络资源优化 | 第102-109页 |
| ·本章小节 | 第109-110页 |
| 5 网络化控制系统的故障检测 | 第110-126页 |
| ·引言 | 第110-111页 |
| ·基于信息调度的网络化控制系统的故障检测 | 第111-118页 |
| ·具有异步时延的网络化控制系统的故障检测 | 第118-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 6 仿真平台 | 第126-141页 |
| ·仿真平台的框架及功能简介 | 第126-129页 |
| ·仿真平台的实现及相关的知识 | 第129-137页 |
| ·网络化控制系统的仿真示例 | 第137-139页 |
| ·仿真平台的进一步完善 | 第139-141页 |
| 7 总结与展望 | 第141-144页 |
| ·全文总结 | 第141-142页 |
| ·今后工作的展望 | 第142-144页 |
| 致 谢 | 第144-145页 |
| 参考文献 | 第145-155页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文 | 第155-156页 |
| 附录2 两个重要引理 | 第156页 |
