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基于新一代GPS体系的表面稳健高斯滤波技术的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-19页
   ·课题的研究目的、意义及应用前景第9页
   ·GPS 体系的演化第9-10页
   ·稳健估计理论的发展第10-12页
   ·表面形貌评定方法的发展第12-16页
   ·课题来源、本文的主要工作与创新第16-19页
2 闭环高斯滤波 GFC 方法的研究第19-32页
   ·引言第19页
   ·新一代 GPS 框架体系第19-22页
   ·线性轮廓滤波器第22-25页
   ·闭环高斯滤波的实现原理及应用第25-29页
   ·闭环高斯滤波应用于开放轮廓存在的问题第29-31页
   ·本章小结第31-32页
3 开环高斯滤波 GFO 及其拓展研究第32-50页
   ·引言第32页
   ·开环高斯滤波第32-38页
   ·边界延拓第38-39页
   ·三次 B 样条拟合第39-41页
   ·异常信号对开环高斯滤波的影响第41-49页
   ·本章小结第49-50页
4 稳健估计理论及其方法第50-62页
   ·引言第50页
   ·稳健性的度量第50-54页
   ·稳健估计方法第54-57页
   ·M 估计的相关概念第57-60页
   ·稳健估计理论中存在的第60-62页
5 稳健高斯滤波 RGF 研究及其应用第62-91页
   ·引言第62页
   ·稳健高斯滤波算法及其计算流程第62-66页
   ·典型的稳健估计权函数及其性能比较第66-79页
   ·ADRF 稳健估计权函数第79-83页
   ·实验算例分析第83-90页
   ·本章小结第90-91页
6 全文总结与展望第91-93页
   ·全文总结第91-92页
   ·展望及今后工作的建议第92-93页
致谢第93-94页
参考文献第94-101页
附录 1 攻读学位期间发表论文及取得研究成果第101-103页
附录 2 攻读学位期间所获荣誉和奖励第103-104页
附录 3 在研项目的评审意见第104页

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