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汽车黑匣子及其事故再现后处理系统的开发

第一章 绪论第1-12页
   ·课题的选取背景和意义第6-8页
   ·汽车黑匣子的研究概况第8-9页
     ·控制器(记录器)第8-9页
     ·事故再现研究的方法第9页
     ·传感器第9页
   ·课题的研究内容和解决方案第9-12页
     ·课题的研究目标和目的第9-10页
     ·课题的解决方案第10-12页
第二章 传感器设计第12-32页
   ·汽车用传感器概述第12-13页
   ·汽车黑匣子的信号采集第13-25页
     ·信号的确定第13-15页
     ·模拟量的采集第15-25页
   ·传感器的软件补偿第25-31页
     ·水温传感器的非线性校正第25-29页
     ·压力传感器的温度补偿第29-31页
   ·本章小结第31-32页
第三章 信号匹配电路与系统供电第32-38页
   ·信号匹配电路第32-37页
   ·系统供电第37页
   ·本章小结第37-38页
第四章 主控制器的硬件设计第38-51页
   ·系统时钟第40页
   ·A/D模块第40-42页
   ·外扩存储器第42-46页
   ·通信接口(SCI)第46-47页
   ·控制器局域网模块(CAN)第47-49页
   ·系统性能实验第49页
   ·本章小结第49-51页
第五章 汽车黑匣子的软件设计第51-58页
   ·下位机软件第51-55页
   ·上位机软件第55-57页
   ·本章小结第57-58页
第六章 事故分析与再现第58-80页
   ·事故分析与再现的目的第58页
   ·汽车碰撞的基本理论第58-61页
     ·恢复系数第59页
     ·摩擦系数第59-61页
   ·汽车的一维碰撞阶段模型:第61-70页
     ·正面碰撞第62-64页
     ·追尾碰撞第64-66页
     ·汽车的侧面碰撞第66-68页
     ·汽车的斜碰撞第68-70页
   ·汽车碰撞后运动过程模型第70-76页
     ·汽车全轮制动时的运动模型第70-73页
     ·汽车未制动时的运动模型第73-76页
   ·基于黑匣子的事故分析第76-79页
   ·本章小结第79-80页
第七章 全文总结第80-81页
参考文献第81-84页
致谢第84-85页
摘要第85-87页
Abstract第87-89页
附录 硬件原理图第89-91页

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