挖掘装载机反铲装置回转液压系统动态分析
| 第一章 绪 论 | 第1-16页 |
| ·引 言 | 第5-9页 |
| ·挖掘装载机综述 | 第5-6页 |
| ·挖掘装载机国内外发展现状 | 第6-8页 |
| ·挖掘装载机发展趋势 | 第8-9页 |
| ·挖掘装载机回转机构液压系统研究的现状 | 第9-13页 |
| ·挖掘装载机回转执行机构形式 | 第9页 |
| ·挖掘装载机的液压回转系统研究现状 | 第9-13页 |
| ·本课题研究的意义及主要研究内容 | 第13-16页 |
| ·研究的意义 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 液压回转机构运动学分析 | 第16-25页 |
| ·液压回转系统介绍 | 第16-18页 |
| ·液压回转机构介绍 | 第16-17页 |
| ·回转液压系统组成 | 第17-18页 |
| ·液压回转机构运动数学模型建立 | 第18-22页 |
| ·机构运动参数假设 | 第18-19页 |
| ·回转运动数学模型的建立 | 第19-22页 |
| ·液压回转机构运动过程仿真计算 | 第22-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 第三章 回转液压系统动态仿真 | 第25-46页 |
| ·回转液压系统动态模型的建立 | 第25-39页 |
| ·系统模型的假设 | 第25-26页 |
| ·功率键合图法 | 第26-28页 |
| ·绘制功率键合图 | 第28-33页 |
| ·油缸带缓冲装置动态数学模型建立 | 第33-37页 |
| ·溢流缓冲动态模型建立 | 第37-39页 |
| ·回转液压系统动态仿真计算 | 第39-45页 |
| ·Matlab及Simulink介绍 | 第39-43页 |
| ·参数的确定 | 第43-44页 |
| ·动态仿真计算 | 第44-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第四章 回转液压系统动态特性试验分析 | 第46-54页 |
| ·试验仪器介绍 | 第46-47页 |
| ·试验方案设计 | 第47-48页 |
| ·试验测试 | 第48-50页 |
| ·回转至极限位置的动态特性测试 | 第48-49页 |
| ·回转至中间位置制动时动态特性测试 | 第49-50页 |
| ·试验数据分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 影响回转液压系统动态特性的因素分析 | 第54-56页 |
| ·影响因素分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论 | 第56-57页 |
| 参 考 文 献 | 第57-60页 |
| 致 谢 | 第60-61页 |
| 摘 要 | 第61-63页 |
| ABSTRACT | 第63-66页 |
