| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·智能控制的兴起、发展与现状 | 第9-14页 |
| ·智能控制的兴起 | 第9-10页 |
| ·智能控制的发展及现状 | 第10-14页 |
| ·智能控制在电气传动中的应用 | 第14-15页 |
| ·选题背景及其意义 | 第15-17页 |
| ·论文主要工作 | 第17-18页 |
| ·Fuzzy-Smith控制算法的研究 | 第17页 |
| ·自适应Fuzzy控制研究 | 第17页 |
| ·单神经元自适应PID控制算法研究 | 第17-18页 |
| ·单神经元自适应PID控制算法在SR电机调速系统中应用研究 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 大时滞系统的一种Fuzzy-Smith控制研究 | 第19-32页 |
| ·模糊控制概述 | 第19-23页 |
| ·常规模糊控制原理及其结构 | 第19-22页 |
| ·模糊控制的特点和当前研究热点 | 第22-23页 |
| ·大时滞系统的一种Fuzzy-Smith控制器 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23-25页 |
| ·控制系统描述 | 第25-27页 |
| ·仿真模型和仿真结果 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 单神经元自适应PID控制算法研究 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·单神经元自适应PID控制系统结构及其原理 | 第33-38页 |
| ·常规PID控制算法 | 第33-34页 |
| ·单神经元自适应PID控制系统原理与结构 | 第34-38页 |
| ·单神经元自适应控制系统的仿真研究 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 自适应Fuzzy控制算法研究 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·人工神经网络特点概述 | 第43-46页 |
| ·在线调整规则库算法的原理 | 第46-53页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·控制规则可调整的解析描述 | 第47-49页 |
| ·基于单神经元的规则自调整算法 | 第49-53页 |
| ·自适应Fuzzy控制算法仿真研究 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 单神经元自适应PID控制算法在SR电机调速系统中的应用 | 第56-72页 |
| ·SR电机基本原理及其结构简介 | 第56-58页 |
| ·系统结构 | 第58-62页 |
| ·控制系统软件部分设计 | 第62-66页 |
| ·单神经元自适应PID控制算法的实现 | 第66-71页 |
| ·PL／M语言简介 | 第66-67页 |
| ·单神经元自适应PID控制算法实现 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
