| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| ·GPS车辆自导航系统概述 | 第6页 |
| ·课题的研究意义 | 第6-7页 |
| ·车辆导航发展现状 | 第7-8页 |
| ·所做工作和论文的内容安排 | 第8-9页 |
| 第二章 车辆自导航研究理论基础 | 第9-17页 |
| ·全球定位系统(GPS) | 第9-12页 |
| ·地理信息系统(GIS) | 第12-14页 |
| ·面向对象程序设计思想 | 第14-17页 |
| 第三章 GPS数据接收部分的设计与实现 | 第17-31页 |
| ·GPS接收机 | 第17-19页 |
| ·GPS数据格式 | 第19-20页 |
| ·GPS数据采集程序设计与实现 | 第20-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 电子地图定位跟踪软件的设计与实现 | 第31-42页 |
| ·电子地图简介 | 第31-33页 |
| ·MapObjects开发技术 | 第33-35页 |
| ·基于MapObjects技术的车载电子地图定位跟踪软件的开发 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 组合导航与地图匹配技术 | 第42-55页 |
| ·GPS／DR组合导航系统 | 第43-44页 |
| ·GPS／INS组合导航系统 | 第44-46页 |
| ·GPS／罗兰C组合导航系统 | 第46-47页 |
| ·双星定位系统 | 第47-51页 |
| ·地图匹配技术 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结束语 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第59页 |