动态多尺度系统投影算子及非线形滤波器设计
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·多尺度理论简介 | 第7-8页 |
| ·多尺度理论的背景 | 第7页 |
| ·多尺度系统基本类型 | 第7-8页 |
| ·多尺度融合的基本思想 | 第8页 |
| ·Unscented Kalman Filter | 第8-9页 |
| ·本文主要工作介绍 | 第9-10页 |
| 第二章 多尺度融合理论综述 | 第10-23页 |
| ·简介 | 第10页 |
| ·静态多尺度系统研究概述 | 第10-17页 |
| ·静态多尺度建模 | 第11-12页 |
| ·MRA平滑算法 | 第12-14页 |
| ·MRA实现 | 第14-15页 |
| ·内部模型(Internal Models) | 第15-17页 |
| ·动态多尺度系统研究概述 | 第17-20页 |
| ·动态多尺度系统描述 | 第17-19页 |
| ·动态多尺度系统集中式建模 | 第19-20页 |
| ·对于两种多尺度理论的讨论 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 最优估计基本方法与滤波工具 | 第23-26页 |
| ·简介 | 第23页 |
| ·最小二乘算法 | 第23-24页 |
| ·序贯式Kalman滤波算法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 投影算子估计算法设计与仿真 | 第26-39页 |
| ·简介 | 第26-27页 |
| ·投影算子最小二乘估计算法设计 | 第27-30页 |
| ·投影算子集中式最小二乘估计算法设计 | 第27-29页 |
| ·投影算子递推式最小二乘估计算法设计 | 第29-30页 |
| ·仿真及结果分析 | 第30-37页 |
| ·仿真 | 第30-36页 |
| ·结果分析 | 第36-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 非线性多尺度算法设计与仿真 | 第39-49页 |
| ·简介 | 第39-40页 |
| ·UKF算法 | 第40-42页 |
| ·UT变换 | 第40-41页 |
| ·UKF算法介绍 | 第41-42页 |
| ·非线性多尺度系统模型 | 第42-43页 |
| ·非线性多尺度序贯式融合算法 | 第43-46页 |
| ·量测方程线性时的多尺度序贯式融合算法 | 第43-44页 |
| ·量测方程非线性时的多尺度序贯式融合算法 | 第44-46页 |
| ·仿真与及融合效果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·全文总结 | 第49-50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 附录 UT变换精度证明 | 第51-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 硕士期间参与科研项目 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
