无人机网络化导航相关技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·论文背景 | 第8页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究的意义和论文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 网络化导航的构成与工作原理 | 第11-21页 |
| ·网络化导航的构成、功能及特点 | 第11-14页 |
| ·网络化导航方案的工作过程 | 第14-17页 |
| ·网络化导航定位系统基本方案 | 第14页 |
| ·网络化导航定位系统的工作过程 | 第14-15页 |
| ·系统时与入网同步 | 第15-17页 |
| ·网络化导航方案的关键技术分析 | 第17-21页 |
| ·机载伪卫星系统方案 | 第18-20页 |
| ·伪卫星星历设计 | 第20-21页 |
| 第三章 网络化导航定位方法与算法 | 第21-40页 |
| ·网络化导航定位方法 | 第21-24页 |
| ·网络化导航定位算法 | 第24-35页 |
| ·基本导航定位算法 | 第24-28页 |
| ·线性化求解的导航算法 | 第28-31页 |
| ·应用卡尔曼滤波的导航算法 | 第31-35页 |
| ·三种定位算法的比较与选取 | 第35页 |
| ·应用卡尔曼滤波定位算法进行仿真 | 第35-40页 |
| 第四章 网络化导航系统的误差分析和误差传递 | 第40-57页 |
| ·误差的分类与系统误差的传播 | 第40-44页 |
| ·误差的定义与分类 | 第40-41页 |
| ·系统误差的传播 | 第41-44页 |
| ·网络化导航系统中的误差分析及传递情况 | 第44-57页 |
| ·定位误差的来源 | 第44-49页 |
| ·GDOP与定位误差 | 第49-52页 |
| ·系统的逐级定位误差分析 | 第52-57页 |
| 第五章 无源定位技术及其在对敌方雷达定位中的应用 | 第57-87页 |
| ·无源定位技术 | 第57-61页 |
| ·无源定位系统的组成和工作原理 | 第61-70页 |
| ·无源定位系统的基本组成 | 第61-62页 |
| ·无源定位系统的工作原理 | 第62-68页 |
| ·无源定位的主要技术指标 | 第68-70页 |
| ·对敌方雷达的位置确定方法的研究 | 第70-87页 |
| 第六章 研究工作回顾与展望 | 第87-90页 |
| ·选题思路回顾 | 第87页 |
| ·论文的主要工作回顾与总结 | 第87-88页 |
| ·研究工作展望 | 第88-90页 |
| ·网络化导航系统的下一步设计 | 第88页 |
| ·敌方雷达的位置确定模型的改进 | 第88页 |
| ·仿真软件的改进 | 第88页 |
| ·结束语 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
